导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。     

自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

春天,请在兵器落户——读《兵器的春天》随感

<正>新春二月的一天,我习惯性地打开兵器的网站,兵器集团公司董事长、党组书记尹家绪《兵器的春天》一文首先映入了眼帘,好奇心促使我迅速打开网页,静静赏读。读罢掩卷,我思想感情的潮水也随之放纵奔流。尹董事长用最朴素凝练的笔墨,描绘出一幅最美丽、最有色彩的兵器未来发展的壮美图画,平凡的笔墨折射出最感人、最耐人寻味的意境。文中看似平淡无奇的文字,实则句句哲理,掷地有声,情动四海,理薄九天,洋溢着令人无法抗拒的魔力。随着文章的起伏跌宕,让人既有如沐春风的惬意与浪漫,又发人深省,犹如醍醐灌顶的醒悟,顿生只争朝夕的紧迫感和危机感。     

弹载北斗抗干扰天线系统分析与设计

首先分析了弹载北斗导航系统接收机抗干扰天线系统的军事需求,确立了总体设计方案,然后详细分析了硬件平台方案选择和软件算法技术实现方案,并进行了相关的比较和仿真,得出了一些有益的结论。该结论可为研究和设计基于北斗导航的抗干扰天线系统提供有益的参考。     

软件密集型装备项目质量管理研究

软件密集型装备质量是决定战场胜负的关键要素之一,文章分析了软件密集型装备项目质量管理的基本概念和依据标准、探讨了加强软件密集型装备项目质量管理的主要措施,包括采用过程方法建立质量管理体系、建立全面的质量管理文件和记录、实施重点质量控制方法三方面。     

反海盗任务中大中口径舰炮火力应用

在反海盗任务中,大中口径舰炮武器系统可担负对海盗船进行警示或警告性射击,或者直接打击的任务。在对海盗船编队目标特性分析的基础上,以单管大口径舰炮对集群海盗船射击作为研究对象,将射击类型分为警示、警告和阻拦射击,重点分析了对集群海盗船只警告性射击方式,提出了警告性射击修正量的计算方式,最后通过实例仿真证明了该方法的适用性。     

某越野火箭炮行驶垂向动态特性研究

以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随机路面谱,进行不同车速下的行驶动力学仿真。结果表明,非线性的油气悬架系统能较好地减轻路面的垂向冲击。仿真得到的车炮动态响应特性曲线,为该高机动火箭炮的研制提供了有用的参考。     

沈阳军区召开军地联席会议研究贯彻实施军民融合发展战略问题

近日,沈阳军区召开了国动委成员单位军地联席会议,东北三省发改委、驻区军种部队、集团军、省军区等共15家军地单位的50名领导及业务部门同志与会.会议学习了习主席在十二届人大三次会议解放军代表团全体会议上的重要讲话精神,传达了军区国动委领导有关要求,确立了军地使命共牵、责任共担、成果共享的融合发展思路.     

自动步枪击发计数系统设计分析

自动步枪是一种现代战争中经常使用的杀伤性武器,常见步枪的击发速率大约为每分钟数百发,设计寿命约为数万发。如果能对自动步枪击发的次数进行计数,将会对自动步枪的研究发展起到较大的作用。以目前我国大量装备的56式自动步枪为对象,设计了一种击发计数装置来准确地计量子弹击发的数目。开展了自动步枪击发计数系统三维结构设计、检测电路设计、程序设计、综合仿真分析验证以及实验验证等研究工作。经过仿真及实验验证,所设计自动步枪击发计数系统达到了预期的计数目的,能够为自动步枪的研究提供一定的理论支持。