Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。     

山西总队医院“爱兵经费”保障到位

山西总队医院把“为兵服务”落实到各项工作中,把有限的医疗经费切实保障到位。去年投入210余万元,新购3台最先进的血液透析机和彩色B超,今年又投资30万元,重新装修食堂和军人活动室,改造营养灶,为基层官兵创造了良好的就医环境。     

一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法

现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视.针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题.通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统...     

龙江红色文化融入高校校园文化建设的路径探究

黑龙江是中国共产党领导的东北十四年抗战的主要区域,无处不深受着红色血脉的浸染,拥有着丰富而独特的教育资源。本文在对龙江红色文化融入高校校园文化建设的必要性及可能性的分析基础上,从丰富校园文化景观,营造红色文化氛围;拓展校园思政教育,融入红色文化精神;运用新媒体技术,建设红色文化传播平台三个角度探析龙江红色文化融入高校校园文化建设的路径。     

结构主导目标检测中的纹理随机化

已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测.针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导 目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,实现基于结构特征的变纹理目标可靠检测.利用目标的三维模型,借助Blender渲染引擎,完成纹理随...     

网络火控中一些亟待解决的关键技术

针对国内火控系统发展仍停留在“多计算机通讯体制的现状”,阐述了网络火控的研究背景、现状及发展方向。论述了火控系统信息化、网络化对武器系统的影响,在此基础上提出了网络火控中亟待解决的几个关键问题。     

基于多重特征量的地磁场匹配导航

目前基于相关性度量匹配的地磁场导航算法一般仅取地磁场的某一个特征量作为匹配量,易落入匹配目标的局部极小值,导致定位结果不理想.提出选用多个地磁场特征量,采用贝叶斯方法,以多目标最优问题求解地磁场的匹配定位.实验结果表明,相比现有的地磁定位算法,提出的方法更易获得全局最优解,因而能够提高匹配概率和匹配精度.     

深度融合:让强军目标落地生根——天津某预备役团深入学习党的十八届三中全会精神闻思录

党的十八届三中全会强调指出:推动军民融合深度发展。这一战略抉择如何在基层落地生根,为战斗力服务,实现富国与强军相统一?笔者日前在被誉为我国经济发展第三极的天津滨海新区,走访了天津某预备役团官兵,倾听他们对这一重大战略决策的热议。"推进以人为核心的新型城镇化",将使人们的生产生活发生革命性变化。新的生产生活业态模式代表着生产力发展方向,也是战斗力生成的源泉。     

谨防文章“过度包装”

包装可以保护和美化商品,从而促进销售、增加利润,因而是必要的。而过度包装,则有华而不实之嫌,既浪费了人力财力物力,还造成了环境污染,助长了浪费之风,使人生厌。文章也不能“过度包装”。有一个笑话说。一位领导要求秘书把讲话稿中的大话、空话、套话都去掉,秘书为难地说,那就剩下一句了：会后请到二楼就餐。文章“过度包装”,是一种形式主义文风。     

精神引擎

2011年7月,凌云集团党委被评为全国先进基层党组织;2012年11月,凌云集团的“六个满意”文化作为和谐文化的代表被评为“全国十大典型案例”;今年7月,凌云集团又传喜讯,集团工会被评为“全国模范职工之家”!一系列荣誉的背后,凝聚着全体职工的心灵归属,印证着凌云一路走来的坚定步履,同样展示着企业厚积薄发的文化力量!