基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

山西省晋城市城区人武部 狠抓全民国防教育

今年以来,山西省晋城市城区人武部,以新《国防动员法》颁布为契机,利用电视、报刊、手机等媒体,采取专题访谈、编发短信、印发传单、在高速公路出入口悬挂"国防文     

《孙子兵法》“令之以文，齐之以武”治军思想对院校学员队管理的启示

孙子兵法治军思想的核心是“令之以文,齐之以武”,用现代的观点来解读就是“以情带兵、依法治军”的思想,其对我们的工作实践有重要的启示意义。结合院校实际,抓好学员队的管理工作就是要“以情带兵、依法治队”,队干部只要把握好使用二者的尺度,就能带出一支纪律严明、充满活力的部队,营造出一个育人成才的和谐氛围。     

福克兰岛，一场赢不了也输不起的战争

2月底,英国与阿根廷关于福克兰群岛主权风波再起。1982年4～6月间,英阿两国在福岛海域爆发一场小规模战争,英国皇家海军付出了258名士兵代价,从阿根廷手中夺回群岛控制权,第二年迅速地通过了“福克兰岛英国国民法案”,使得该岛居民全部享有英国国籍。     

应用FMECA方法对某型号末修迫弹进行可靠性分析

本文阐述了如何利用GJB/Z 1391-2006《故障模式、影响及危害性分析指南》中的分析方法对某型号末修迫弹进行可靠性分析,并就分析结果对项目组提出建议,以改进设计,提高产品可靠性水平。     

GB/T 5094新旧标准的对比分析

本文主要对GB/T 5094-1985《电气技术中的项目代号》和GB/T 5094《工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号》及其相关配套标准进行了对比分析,探讨新标准贯彻的难点和重点,期望能对新标准的理解和宣贯有所帮助。     

轴角编码器中的叠加三角波技术研究

针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率的ADC芯片相比,具有更高的性价比,较好的满足轴角编码器对A/D转换的需求。     

莫“逼迫”基层搞形式主义

前几日陪同首长下部队,遇到了一位在基层担任主官的战友,闲谈中他带着抱怨的口气说,不是我们愿意搞形式主义,是上级“逼”着我们搞,不搞还不行,完不成任务,就得挨批评,实属无奈之举啊!听到此话很是吃惊,细一想却不无道理。     

黑龙江省双鸭山军分区民兵武器装备仓库多措并举大力开展“纪律作风整顿”活动

为进一步认真贯彻落实“纪律作风整顿”活动深入扎实地开展,该民兵武器装备仓库以军分区下发的“纪律作风整顿方案”为依据,并结合仓库工作实际,从春节收假第一天开始,利用3天时间,通过理论辅导、解读新旧《军队保密条例》《军队安全管理条例》,队列训练、军容风纪检查、内务评比、交心谈心、撰写体会、自查自纠等环节,深学悟理强履职、狠...