液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

子母弹子弹飞行稳定性研究

子母弹子弹弹道稳定性对于子弹引信解除保险和子弹终点毁伤意义重大。本文的目的是研究子母弹子弹开舱与抛撒环境,建立子弹弹道运动数学模型,分析子弹运动状态和影响子弹稳定性的主要因素,提出改善子弹飞行稳定性的技术措施,以提高子母弹子弹的作用可靠性。     

“剑形舰”网络化战舰的构想

法国海军造船,系统与支持集团公司DCN公布了一种想把新兴平台,战斗系统、离舰飞（航）行器和网络技术等综合在一起的未来水面战舰概念“剑形舰”的一些细节,DCN预计该舰将在2030年完成定型。“剑形舰”被描绘为海军网络中心部队的节点。该项目是DCN公司研究项目的一个组成部分。     

S-Crowds匿名通信协议的性能研究

重路由机制是匿名通信系统的重要实现方法,文中介绍了重路由匿名通信系统的模型和Crowds系统的原理,提出了一种新型的S-Crowds协议,并对S-Crowds匿名通信系统的负载性能和匿名性能进行了详细的数学计算和理论推导,结果表明,S-Crowds系统在大幅提高系统匿名性的同时仅少量增加系统负载,是一种具有可靠匿名性的重路由协议。     

超声导波在管道中传播的可视化模拟研究

利用有限元方法建立管道导波3-D模型,通过在管道中激励纵向超声波,模拟导波在管道中的传播形态。根据回波信号的传播时间计算了纵波传播速度,与频散曲线得到的纵波速度符合较好。从观测点取得的波信号能够反映超声波在管道中传播时存在的反射和衰减现象,动画结果能够形象直观地反映导波在管道中传播的情形,实现了导波传播的可视化模拟。该研究有利于更好地解释导波在管道无损检测中出现的频散特征。     

转子碰摩情况下瞬时转速变化规律的仿真研究

考虑到碰摩会造成转子瞬时转速波动的实际情况,对已广泛应用的弹性模型进行了改进,建立了考虑转子瞬时转速波动的转子碰摩仿真模型。利用该模型仿真计算了不同转速下轴心轨迹和瞬时转速波形、频谱,发现在碰摩严重程度不同的情况下,转子瞬时转速有着明显的规律性变化。     

由《见龙卸甲》看盔甲的前世今生

最近,由导演李仁港执导、刘德华领衔主演的影片《三国之见龙卸甲》一经上映,就极大地吸引了人们的目光。社会上再一次掀起了“三国热”。同时,最让人们关注的也是颇有争议的是片中人物的盔甲造型。从该片的剧照曝光开始,就有许多媒体质疑《三国之见龙卸甲》片中华仔、洪金宝造型极像日本武士,也有熟悉日本战国游戏的网友痛批：这哪是白马银枪的赵子龙？     

基于LPP的某型柴油机润滑油光谱数据分析

为解决通过光谱数据进行工况识别困难的问题,提出了一种基于局部保留投影算法(LPP)对柴油机原子发射光谱数据降维的新方法,并对降维后的数据进行了聚类分析。结合某型柴油机实验台架,通过改变汽缸套和活塞间隙,制定了7种磨合工况,获得69个润滑油样本的原子发射光谱仪数据。利用上述方法,能较为有效地将不同工况下的油样聚类。实验结果证明了该方法在润滑油光谱分析中的有效性。     

把握三个关节点 奏好军旅仪式“曲”

一首童年老歌往往能够伴随人的一生,深深地影响人们的世界观人生观价值观和行为模式,军旅仪式就像一首老歌能够对官兵起到深刻的教育引导作用。然而,举行一场成功的军旅仪式并非易事,必须把握三个关节点,才能取得良好的效果。一、知曲之雅意好曲能否奏好,前提在于演奏者能否知其深意。仪式组织者是总指挥,参与者是演奏乐队,只有大家深刻认识仪式这部曲的重大意义,才能共同将其演奏好。从看齐追随上认知。     

波浪作用下水下航行体出水成功概率预报

为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。