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提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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要确保联勤体制按时建立、顺利启动和高效运转,必须引导广大官兵切实认清联勤的重大意义,教育官兵正确对待和处理利益关系调整。建立一个稳定有序的管控机制,确保军委决策顺利实施。要根据新旧体制的转变,严格按标准组织供应,牢固树立协调意识,科学有序地组织好供应保障。 相似文献
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声音信号相关处理在战场目标识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对几种地面战场常规装备的声音信号进行了时域相关分析,通过建立隶属度来设计识别器,提出了一种应用于战场发声目标识别的方法,经过试验验证了本方法的有效性。 相似文献
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张某与胡某协商离婚,子女、财产问题均已协商妥当,唯有两笔债务的清偿问题未能达成协议:一笔是胡某为资助伯父(系孤寡老人)改建房屋的贷款500元,另一笔是张某外出打工期间打架致人受伤,借支的医疗费1000元。对这两笔债务的清偿,双方各执己见,相持不下,遂到法院请求调解。法院认为:夫妻共同债务是指夫妻双方的共同生活的需要,如抚养子女、赡养老人、治病等所负的债务。张某与人打架虽然发生在他与胡某的婚姻关系存续期 相似文献