ARM系统中对CAN控制扩展的实现方法

基于ARM技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域.CAN总线也已广泛应用于这些领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,使得不得不在板级进行扩展.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在ARM系统中进行扩展,给出了两种通过总线扩展的实现方法,即通过CPLD转换时序的方法和双周期读写模拟方法,并对后者的实现方法做了详细论述.最后对CAN总线Linux下的驱动移植做了简要介绍.     

依据观察器方位序列估算目标运动参数的方法

利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题。给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数 ,并利用工作点漂移的技术解决了滤波器在方位小变化量时系统的不稳定现象。研究了利用观察器方位序列估计目标运动参数的方法。     

析美国2003财年国防预算

2002年11月13日,美国参议院通过了国防部2003财年总额高达3930亿美元的国防预算,比2002财年增长约15％,是20年来增幅最大的一次。2003财年国防预算将主要用于以下方面:对恐怖主义宣战,并取得反恐战争的胜利;保护美国避免一系列潜在     

基于SNMP的局域网用户地址管理

对当前局域网管理中普遍存在的用户地址管理问题进行了分析 ,重点对利用SNMP协议实现地址管理进行了深入的研究 ,设计出用户地址管理的体系结构 ,给出了完整的基于LINUX系统的局域网用户地址管理解决方案 ,较好地解决了用户地址盗用、用户信息跟踪等网络用户管理问题     

一种无人战斗机系统使用保障费用分析方法

基于无人战斗机系统在使用保障上的特点,通过对有人战斗机使用保障费用模型进行合理改造,使其能适用于无人战斗机的使用保障费用分析。经过改造的模型具有结构清晰、概念明确的特点。适合在飞机总体设计阶段用于全寿命周期的费用估算以及飞机的费效分析和综合优化设计。通过与有人战斗机的使用保障费用进行对比计算表明,无人战斗机系统的使用保障费用具有明显的经济优势。     

这里的“战场”香喷喷

羊年将近,为了能让官兵在新的一年里咀嚼出更多的口福,总参组织所属基层部队在三尺锅台上摆开了擂台。身怀绝技的“火头军”们刀铲瓢勺齐上阵,煎炸烹炒显身手,一桌桌香气四溢的美味佳肴魔术般的摆满了人们的眼帘。这是总参为推动所属     

与时俱进 做好新时期经费管理工作

当前经费管理工作面临着全新的环境和要求,做好新时期经费管理工作,必须大力弘扬与时俱进精神,紧密围绕“保障有力”总要求;坚决贯彻“一保战备、二保生活”的原则,突出抓好军事斗争准备经费供应保障和标准经费管理两方面的和谐运行;克服预算管理软、难点经费超与使用效益低的倾向;强化统管意识、标准意识、法规意识、人才意识,全力保障各项事业建设和部队全面发展,实现事业建设和经费管理的“双赢”。     

打造新机制 教育出实效——攀枝花军分区改革城市民兵政治教育的做法

四川省攀枝花市地处川滇结合部的攀西大裂谷,是一个城镇人口占52％的重工业城市,城市民兵有36233人。近年来,攀枝花军分区积极探索城市民兵政治教育的特点和规律,在改革中大力加强城市民兵政治思想建设。主要做法是: 一、打造新机制,强化教育主动性 市委、市政府和军分区联合拟制下发了《关于加强新形势下民兵政治教育的通     

基于干扰观测的制导控制一体化反演滑模研究

针对导弹末段制导问题,为了提高制导精度,基于非线性干扰观测器(NDO)和自适应反演滑模控制,设计了制导控制一体化(IGC)控制器。建立俯仰平面一体化模型,将存在的模型误差,参数摄动等看成未知干扰。利用NDO对干扰进行估计和补偿。采用动态面法,引入一阶低通滤波器,避免了传统反演设计中微分爆炸问题。利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性。最后通过仿真验证了所设计IGC算法的有效性。