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信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
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为了解决接近空间非合作目标过程中的相对导航问题,提出一种基于相对轨道动力学方程和二阶龙格库塔积分公式的高精度空间非合作目标相对轨道预报模型。考虑地球J2摄动加速度,将目标轨道方程在参考轨道附近展开,保留至引力加速度差的二阶展开项,并进一步推导考虑J2摄动的参考轨道角速度和角加速度,建立相对轨道动力学微分方程;在给定相对轨道初值的情况下,采用二阶龙格库塔积分公式进行相对轨道预报。该模型采用数值积分方法,对相对轨道动力学模型形式没有限制,通用性好,适用范围广;选择低阶龙格库塔公式积分预报,既减少了计算量又保证了计算精度。设置高轨和低轨两种相对运动仿真场景,仿真结果表明了模型的通用性和精确性。 相似文献
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2010年2月22日,法国国防部投资委员会批准启动“蝎子”联合一体化发展计划初始发展阶段的研制工作。”蝎子”计划是法国陆军未来15年(2010--2025年)实现向”网络中心战”转型的核心装备发展计划,也是继美国陆军2009年取消“未来战斗系统”(FCS)项目后,发达国家推出的又一个综合陆战系统项目,体现出世界陆军武器装备发展方向的新特点。 相似文献
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“神剑”——美国未来的增程精确打击火力 总被引:1,自引:0,他引:1
2006年11月,亚洲西南一座港口城市。一支装备“斯特瑞克”装甲车的过渡旅正在执行维和任务。一股非法武装分子在城镇的边缘控制了一条进入城市的主要道路,已建立一个关卡,并有一个使用重机枪的班在进行守卫。“斯特瑞克”装甲旅的旅长想要攻击目标,但是他必须要考 相似文献
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2008年5月12日14时28分,四川省汶川地区发生里氏8.0级特大地震,其范围之广、破坏之重、伤亡之多、救灾之难,在历史上是罕见的.重灾区面积达10万平方公里,涉及88个县(市、区),1204个乡镇,受灾人口超过4000万. 相似文献
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防空火力压制力量的主要作用是在空中作战中用于掩护攻击机群遂行突击任务,提高其突防概率,减少伤亡。其作战手段包括软、硬杀伤两种。硬杀伤手段主要是用于摧毁敌方地空导弹和高炮等防空兵器的制导雷达;软杀伤手段主要是用于对地面防空兵器的制导雷达和指挥通信系统实施电子干扰使其失去作战效能。美国空军防空火力压制力量自60年代建立以来,至今已发生深刻的变化。它的发展首先是从专用防空火力压制硬杀伤武器开始的,其代号为“野鼬鼠”。 相似文献
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贵州省丹寨县杨武乡硃砂村民杨秀彬,从民兵杂志和科技报刊上找到了发家致富的路子,利用自家房前屋后空闲地栽葡萄、杜仲、大板栗,并在葡萄架下修养鱼塘、种魔芋,发展综合庭院经济,年创收1200多元,成为该村的首富。 相似文献
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本文介绍了在超短波段的一种新的多基线干涉仪测向技术.并对其工作原理!扩展测向频段,提高全波段、全方位测向精度的机制进行了初步分析探讨.
提高全波段、全方位测向精度的机制进行了初步分析探讨. 相似文献