基于视景仿真的野营净水车模拟训练系统设计

野营净水车装备研制成本高,如果结合实装训练,存在着数量、场地、安全因素等限制.基于这样的需求,开发基于虚拟现实的野营净水车模拟训练系统.技术实现上,应用视景仿真软件Creator的层次化结构、纹理映射和LOD等技术,建立、管理和优化模型.在Vega中设计仿真程序,通过设计碰撞检测,编辑漫游路径,实现自动漫游和基于鼠标的训练操作,且由于声音、文字效果的加入,使模拟训练更为真实.试验分析,该系统适应性好,克服了实装训练的一系列问题,提高了野营净水车的训练效率.     

平壤的核逻辑

有时,试验的目的纯粹就是试验本身。美国总统巴拉克·奥巴马在2013年的国情咨文中将朝鲜核试验描述成需要作出强烈回应的挑衅。然而,这种挑衅的预定对象却值得商榷。有些评论家认为,金正恩试图向韩国新当选总统朴瑾惠发出信号;还有一些朝鲜问题专家则表示．此次核试验实际上是出于国内因素的考量,旨在提升朝鲜大众的士气,或者向朝鲜军队示好。美国政府官员对朝鲜试图发出的信号的分析和争论无外乎上述几种观点。     

奥巴马的叙利亚困境

做或不做,奥巴马都将不爽。巴拉克·奥巴马遇到了一个实实在在的难题。其实这难题可以说是他自找的—有时为了表明清晰的公众立场,总统总会放出狠话。这种做法在当时可能是正确且方便的,但从长远来看却会带来巨大的挑战。现在奥巴马的难题就是,从一些渠道获得的报告,以及他所辖的情报部门也对外声称,巴沙尔对国内的普通民众使用了沙林毒气。自2012年8月之后,奥巴马就一直宣称,叙利亚使用化学武器将触及美国不可容忍的“红线”,对巴沙尔而言,触及这条红线将会是一个“可怕的错误”。现在奥巴马总统面临一个两难的选择：要么失信于人前,     

以色列的“伊核焦虑症”

和中东地区其他国家相比,在劲敌试图发展能够改变地区力量平衡的战略能力时,以色列自古以来便表现得十分敏感,同时乐于通过武力让这些国家梦想破碎：1981年,以色列空袭了伊拉克的奥西拉克核反应堆;2007年,以色列空袭了叙利亚的艾其巴核设施。以色列甚至在20世纪80年代中期试图轰炸巴基斯坦的卡胡塔核设施,只是后来因为遭到印度的强烈反对,才将此举搁浅。     

挥别“航母时代”

美国海军的航母计划目前正在遭到“围攻”,在一些防务专家看来,美国需要重新考虑是否应该耗巨资制造航母、舰载飞机以及配套的保障系统,有些专家是从经费角度“攻击”航母,其他人则认为技术革新已使航母失去原先的价值了。     

中国海军的变与不变

中国研发上述先进武器仅仅是为了自卫,这与苏联有天壤之别,后者试图在军事上同美国抗衡（但苏联当时的经济实力仅为美国的一半）。 毫无疑问,中国海军正处于发展和变革期。自从目睹美军在1991年的第一次海湾战争中的表现后,中国便开始进行军事现代化。而尽管外界对中国军队的快速发展存在担忧,但中国-直遵循以防御为主的国防战略。     

英国核力量的未来

英国核未来之辩毫无疑问会持续到下一次英国大选。自由民主党已经许诺将在9月的党代表大会上解决这一问题。但随着两大主要政党都支持基于海上威慑的独立核威慑态势,下一届英国政府很有可能至多对英国核力量作出适度调整。     

起重机防摇摆模糊自适应PID控制的仿真

起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。     

俄罗斯的“中亚攻势”

自从再次当选俄罗斯总统以来,普京似乎更为关注外交政策,这一点可以从克里姆林宫最近所签署的协议、采取的行动和发表的言论中看出来。     

物联网环境下的智能军事物流解析

与传统环境下的军事物流相比,物联网环境下的智能军事物流具有其特定内涵,呈现出系统开放性、要素协同性、决策智能性和保障精确性等明显特征。其智能的实现依赖于信息获取的全面感知、信息传递的可靠安全和信息处理的集群智能。