基于简化的充分统计量(RSS)的红外图象跟踪算法

本文论述了用红外图象序列跟踪目标的问题。证明库尔哈维开发的贝叶斯闭环估计算法很适于红外跟踪问题。红外焦平面阵列上的辐射强度模式适于用RSS的闭环表达式,在库尔哈维的算法中就是用这种方法对真正后验密度进行近似估计的。由RSS新建的公式可以导出对目标状态的估计。为了比较,使用以前开发的基于广义卡尔曼滤波器(EKF)的红外跟踪算法和基于RSS的新方法,借助红外图象序列跟踪目标。已证明,在EKF发散的高速情况中,RSS算法仍保持跟踪。     

扫雷+猎雷=成功

水雷技术的提高使排雷工作更加困难,迫切要求包括猎雷(荷兰海军的Middel-burg和Hydra)和扫雷技术的对抗措施。仿真舰艇特征的新型扫雷系统就是问题的答案。     

PDF多传感器多目标跟踪器

把以前介绍的概率密度函数(Pdf)多目标跟踪器推广到应用于更复杂和更困难的问题中。输入数据是随时来自多传感器的方位量测,包括杂波(虚警)和含有误差的(来自被测目标的)真实量测。目标可能丢失。输出是实时确定的目标出现的数目和它们的x、y地理位置。其实现是每个目标的离散Pdf的递推数值计算,它是从所有目标的理论联合Pdf导出的。     

速率补偿在光电火控系统中的应用

一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟踪系统和数字式处理系统组成。它可以用于激光制导武器的精确投放和普通高炮的火力控制。在典型的作战环境     

“巴巴罗萨”计划

(一) 1940年12月18日晚,希特勒签署了第21号训令(“巴巴罗萨”计划)。这项训令极为机密,总共只印了9份,其中3份分别发给陆、空、海三军的总司令,另6份锁在最高统帅部总参谋部的保险柜里。     

90年代的经济与国家安全

《孙子兵法》的大部分篇幅讲的虽是战略和战术,但孙子在第二篇却也阐述了经济同国家安全的关系,在该书的其它部分也注意到了这种关系。本文将探讨90年代经济和国家安全如何紧紧联在一起。首先简要讨论一下在冷战时期经济同国家安全的联系,然后转向论文的主题:90年代的经济与国家安全。谈五个具体问题:90年代强大军事力量的经济前提,将涉及经济资源和经济基础两个方面;将来经济条件将如何限制美国、苏联以及其他大国的军事     

常规威慑的新技术

加强北约的常规作战能力已成为连任的里根政府优先考虑的问题。作为一种防止核军事冲突升级的方法,它依赖于研究一种所谓“新技术”(Emerging Technology,以下简称ET技术)来建立常規武器系统,以遏制苏联的非核攻击。美国已接受了空地战原则来发展这些技术,而北约已接受了“攻击后续力量”(follow-on-iorce attack,FOFA)原则,它可应用ET技术来延伸通向敌后的战场。据说这两种原则是相互协调的,但并非完全一致。空地战原则从属于美国的全球战略。与之相配合的FOFA原则关心的只是欧洲纵深战场。在下面的文章中,美国负责常规作战的国防部副部长助理James Tegneia博士阐明了这种美国新战略的原理,它的结构变化以及与之有关的硬设备情况。(有关它的武器系统详细说明见IDR,8/1984,PP,1053～1066)     

天基动能武器装订过程建模

这篇文章分析六自由度的 SDI 天基动能武器的拦截过程装订方案,装订方案主要包括从雷达平台至发射平台的目标信息传递、发射平台的初始参数至拦截器的参数传递、预测遭遇点的算法、发射架的瞄准以及拦截器本身的卡尔曼滤波器和目标预测器启动方法。确定了这些概念的模型并考虑了与之有关的误差源。正象六自由度仿真所验证的,主要对装订误差对天基动能武器系统性能影响作了讨论。     

世界贸易需要国际标准

当产品和服务方面的国际标准能在足够广泛的规模上得以实施从而使技术在世界范围内兼容的时候,商家和客户一定能从中获得最大利益。通过向所有市场提供基于国际标准规格的产品,供应商便能节省费用,避免为满足不同国家的要求而进行的昂贵而又浪费的改型和个别生产作业。反过来客户也会发现他们的选择范围已扩大到能包括世界各地提供的产品,并且这些产品符合适当的质量、可靠性和安全要求。另外。客户还能从供应商之间的竞争降价中获益。ISO,IEC 和 ITU 的标准化工作相互补充,形成了一个能提供自愿性国际技术协议的完整     

金刚石车床上带固态执行器的微定位装置——一个初步实验

在超精密设计中,很可能没有可供选择的设计方案。在超精细进给情况下,压电执行器是一种潜在选择。目前,欧洲和日本刀具制造商为此正致力于磁致伸缩执行器的研究。压电材料和磁致伸缩材料都存在磁滞型非线性,以致这些系统的输出依赖于以前的输入,绝对定位仅通过反馈控制才能得到。本文采用模拟技术对脆性材料的超精密加工中(微米级)刀架定位的几种现代控制技术作了一番比较。