电磁场计算中FDTD与MRTD

时域有限差分法 (FDTD)在电磁场数值计算中占有重要的地位。本文发现并证明FDTD是时域多分辨分析 (MRTD)的特例。利用小波 -伽略金方法求解麦克斯韦方程过程中 ,基函数为一般的小波分析中的尺度函数或小波函数 ,可以得到MRTD算法。如果基函数选为Haar小波尺度函数 ,可以推得FDTD算法。如果基函数选为Haar小波包中的尺度函数 ,可以得到高阶FDTD算法。通过算例比较 ,MRTD比FDTD的计算效率更高     

基于多分辨分析的数值积分算法

从多分辨分析思想出发 ,推导出一种计算数值积分的算法 ,通过加强迫函数改善其精度。利用张量扩张的原理 ,将其推广到计算多维数值积分。结果表明 ,它不但与传统的Simpson算法有较好的一致性 ,而且对于震荡积分也有较高的精度。     

全面建设军民融合型兵器工业

兵器工业集团积极推进、全面贯彻军民融合发展战略,在以军为本、完成好军品科研生产和高新工程建设任务的同时,积极服务于国家经济建设,忠实履行了服务国家安全和经济发展两大基本使命,实现了企业持续健康快速发展。     

高保真超宽带TEM喇叭的分析与设计

本文讨论了波形保真的ＴＥＭ嗽叭分析和设计问题．本文提出了两个新论点：１）嗽叭的开口端阻抗不能看作真空波阻抗,它与嗽叭尺寸、张角有关;２）冲激脉冲有时序性能,反射只与局部结构有关,因此,波形保真嗽叭不同于普通的宽带嗽叭．本文按此思想设计了一个宽张角圆锥ＴＥＮ嗽叭,实验表明波形保真良好．     

中学地理复习应注重地理图

<正>中学地理新教材自使用以来,得到广大中学师生的一致好评.新教材侧重于人文地理、人地关系方面的内容,以环境、资源、人类活动的重点线索贯穿全部教材.根据新教材的这些特点,除了加强平时教学外,应进一步搞好新教材的复习,尤其是运用新教材图表、插图进行复习,因为地理图的重要性在新教材已得到了相当程度的加强,主要表现在以下几个方面:     

抓教育 抓培养 抓建设 抓落实——清镇市人武部正规化建设取得成效

贵州清镇市人武部坚持不懈地抓以战备、训练、工作、生活“四个秩序”为主要内容的正规化建设,取得了初步成效。5月下旬,省军区在全省县(市、区)人武部正规化建设研讨会上推广了他们的经验。他们的做法是: 第一,抓性质和任务的教育,深化思想认识。这个人武部     

核爆光信号谷点处出现平台时的取谷方法研究

深入讨论了适用于核爆光信号谷点处出现平台时的两种取谷方法－平台特定系数法和曲线拟合重构谷点法,指明了宜优选选用平台特定系地,可使误差控制在９５以内。且发现,对空爆和地爆应分别选用各自不同的特定系数。     

RF-3200型高频自适应电台的使用技巧与电台管理

现代短波自适应电台普遍采用了大规模集成电路、多微处理机控制及固态功放等先进技术,依传统电台的工作方法要求用户去查找和分析设备的线路或动手维修是困难的.本文依据对RF-3200型高频自适应电台的工作经验,如电台操作过程中发射功率、信号及噪声电平的指示大小,耳机或扬声器背景噪音的大小及变化规律等表现出来的“面板”特征,以及电台选件的功能作用,总结和探讨了该设备的一些使用技巧;并就电台的维护、管理、工作制度及有关高频自适应通信频率资源利用等方面的问题提出了几点看法.     

一种新型微带贴片天线及其分析

从普通微带贴片天线效率低的事实出发,提出了一种易于制作的新型微带贴片天线,对其进行仿真,并对仿真结果进行分析,与普通贴片天线进行比较,实测和仿真结果表明该天线的增益比普通天线约高0.3dB。该天线由于制作简单性能优良而具有一定的实用价值。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。