基于惯导信息卫星定位与景象匹配的导航方法

针对飞行器在卫星信号失效时导航精度变差的问题,提出一种基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)、卫星定位与景象匹配的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)载机平台组合导航方法。首先根据INS、卫星定位与景象匹配的数学模型,构造了对应的量测方程,然后应用卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF),对不同的量测推导了对应的滤波算法。其中对于卫星数据与景象匹配数据,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)进行了线性化处理。该方法不要求卫星数据直接提供定位信息,故在卫星数较少时也可以应用。仿真实验中,当卫星信号部分缺失时,本文方法能获得比INS与卫星组合定位方法更小的位置误差,在包含卫星信号时,也能提供比INS与卫星组合定位方法更优的精度。仿真结果证明了该方法的有效性。     

多肽氨基酸组成分析方法研究

研究了多肽（蛋白质）氨基酸的水解条件,衍生条件以及衍生物PTH－AAS的液相色谱分离条件,并研究建立了PTH－AAS的定量分析方法,测定了合成多肽样品中氨基酸的组成。     

基于指数试探的稀疏度自适应匹配追踪算法

针对贪婪算法需要以信号稀疏度作为先验信息的问题,基于指数试探思想提出了一种稀疏度自适应重构算法。利用指数函数特性分段试探信号稀疏度,使其快速逼近真实值,通过筛选回退锁定信号的有效支撑集,再采取弱匹配剪枝精确重构出原始信号。能够摆脱对稀疏度的依赖,以高概率自适应重构信号。实验表明,该算法的试探结果更加准确和稳定,重构成功率提高,特别是当稀疏比小于0.25时,算法最少只需3次试探,便可快速估计出信号稀疏度,且成功重构成功率不低于97%。     

基于先验目标概略航向的双机搜潜方法

针对在反潜直升机执行应召搜潜任务时,已知目标潜艇概略航向,当出动两架反潜直升机执行应召搜潜任务时,反潜直升机采取的双机搜潜方法,声纳投放位置及使用时机问题和难点,提出了反潜直升机的一种新搜潜方法"前堵后追"法,即一架反潜直升机在潜艇目标丢失点位置沿潜艇逃离的概略方向执行扇形搜索,另一架反潜直升机在所确定概略方向的远界投放声纳浮标,充分利用吊放声纳与声纳浮标执行对潜搜索任务,发挥反潜直升机高机动性能的优势,提高发现概率。最后,进行了仿真实验,仿真实验结果表明反潜双机"前堵后追"法能较好地解决双机搜潜情况下,对已知概略航向目标潜艇的搜索问题,反潜直升机发现潜艇的概率相对于其他双机搜潜方法有较明显的改善。     

坦克兵力行为智能体模型研究

为了有效模拟兵力物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合结构坦克兵力智能体模型,该模型综合了反应式行为和慎思行为两方面的优点。采用层次化组合方法建立了基于行为模式的兵力物理行为模型,使兵力智能体能对动态战场环境作出灵活的反应。结合兵力不同类型任务的分析,设计了基于规划的兵力智能行为模拟方法,使兵力智能体能按照战术原则进行作战任务规划。     

彝族风情“火把节”

火把节是彝族人最盛大、最隆重的节日。 据学者考证,四川省凉山彝族自治州普格县甘天地乡的日都迪散是彝族的第一个火把节场地,彝族的火把节发源于此。 传说,远古的时候天上住着恩梯石兹,地上住着“居木”的子孙。天地的事都由天神恩梯古兹主宰。“居木”的子孙生活在地,男耕女织,和睦相处。春华秋实,鸟语花香,     

不应从工资中扣除党费

编辑同志: 笔者发现许多单位收交党费没有按规定执行,交纳党费是党员的一项义务,《党章》第一章第九条明确规定,党员必须自觉按期交纳党费,如果没有正当理由,连续六个月不交纳党费的,被认为是自行脱党。许多单位是由财务部门直接从工资中扣除,有的是每个月从工资扣除一次,有的是半年扣一次,更有甚至到了年底时,一次性扣清全年党费。造成这样的原因是多方面的,笔者分析主要有四点:一是各级党组织的组织委员责任心不强,没有按期收交;二是党员自觉性差,不能按时自觉交纳党费;三是各级党组织不重视,     

中小企业发展的金融支持

随着市场经济的进一步深化和发展 ,中小型企业在中国社会经济生活中占有越来越重要的地位 ,发挥着不可替代的作用。但是 ,在中小企业的发展过程中产生了一系列制约其发展的问题。其中最主要的问题是缺乏资金来源 ,也就是说在中小企业的发展过程中缺少有利的金融支持体系。分析了制约中小企业发展中遇到的资金筹集方面困难的原因 ,给出了可供参考的解决办法。     

“三个代表”是共产党人最高的人生价值观

“三个代表”重要思想作为马克思主义唯物史观的创造性贯彻和运用,充分体现了当代共产党人的人生观、价值观。深入学习贯彻“三个代表”重要思想,牢固树立马克思主义人生价值观,是共产党人的必修课。每个共产党员都应该以“三个代表”重要思想为指导,努力加强人生价值观改造,把好人生“总开关”,走好人生每一步。