本质流形上的自适应运动估计

分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。     

载体感应磁场的改进积分方程法

针对几何结构复杂的载体感应磁场计算问题,提出采用面单元和体单元分别对铁磁物体薄壳体结构、非薄壳体结构剖分,并实现了感应磁场的积分方程法计算。球-球体模型解析算例表明,所提方法数值精度可靠,其平均相对误差不超过0.27%;船舶模型仿真算例表明,该方法在单元量规模较小时计算精度较好,体现了方法在载体感应磁场建模方面的优势。将该方法分别应用于潜艇主舱段-设备模型和潜艇主舱段模型磁场计算时,数值结果与实验结果平均相对误差均小于2%,数值和实验结果比较表明,铁磁设备对模型磁场影响显著。仿真和实验算例均表明所提方法可有效应用于载体的感应磁场计算,具有一定的工程实用价值。     

上党大地练兵忙

疆场挥汗斗志昂,上党大地练兵忙。山西长治军分区在开展军事技能考核比武中,既注重将培育革命军人核心价值观贯穿训练始终,又注重结合实际转变训练思路,拓宽训练渠道,提高训练效益。     

宽带信号目标参数估计精度分析

现代雷达中随着信号带宽的增大和目标速度的提高,常规窄带近似的条件无法满足需要。根据匹配滤波和宽带模糊函数的特点,推导了目标回波延时和尺度因子的理论估计精度。通过仿真证明,推导的尺度因子估计的理论精度与相关文献一致,而新得到的延时估计理论精度基本不随载频变化,更符合实际应用。     

走出一条适合自身发展的创新之路——哈飞路宝汽车获中国专利优秀奖纪实

2008年新年伊始,北京传来喜讯：经中国专利奖评审委员会评审,国家知识产权局和世界知识产权组织决定授予哈飞路宝外观设计专利（汽车02330335.2）为中国专利优秀奖;这是继2001年哈飞中意外观设计专利获得这一奖项后,哈飞汽车又一次获此殊荣,充分体现出了哈飞汽车在自主创新上取得的巨大成就。