师团党委书记在工作中应注意的几个问题

师团党委书记在工作中应注意的几个问题岳海岩师团党委书记的素质、能力和水平如何,不仅影响着“一班人”,而且牵动着整个部队。师团党委书记要发挥好“班长”作用,在实际工作中应注意以下几个问题。一、做贯彻民主集中制的模范当“班长”,不能当“家长”。书记是党委...     

火炮随动系统系列化的实施措施

各炮种应用的随动系统,至今尚无完整的系列化原则用以指导技术设计。为使火炮随动系统形成系列化有章可循,提出有关实施系列化的基本原则和系列措施。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

新时期军事战略理论创新与发展的几点思考

在战争形态由机械化向信息化过渡时期,军事战略理论的创新与发展也要依照战争的发展而发展,本文从军事战略理论创新与发展的物质基础、强大动力、核心方向和重要依据四个方面进行探讨.     

虚拟环境中坦克射击训练仿真系统

在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火力模拟常成为研究的重点.结合科研实践,采用计算机仿真技术和部分坦克实装相结合的方式,对坦克炮长在虚拟环境中的射击训练进行仿真,着重从系统设计原理、系统软件和硬件的设计与实现等方面进行系列研究.实践证明,单片机技术和汇编编程的组合运用,不仅使系统数据的采集和传输更加实时准确,而且大大提高了系统的效能比,取得较高的军事效益和经济效益.     

坦克分队战斗过程仿真

坦克分队战术训练模拟系统是在合成作战背景下,根据上级作战企图,指挥所属坦克分队完成具体作战任务行动过程的描述.战斗过程仿真模块是其中一个重要的组成部分,是建立整个作战模拟系统的核心.在开发坦克分队战术训练模拟系统当中,实施坦克分队战斗过程描述而进行的仿真建模研究,主要对坦克分队战斗仿真的要素,包括机动、交战过程、态势显示等进行了描述与建模,重点建立了交战过程中目标搜索、交火条件判断、交火单位选择、实力修正等模块,对分队训练模拟系统的研制与开发有一定的借鉴作用.     

务实干事业 求实谋武装——山西省长治市郊区人武部积极推进民兵基层建设创新发展

今天初夏的一天晚9点,长治市郊区人武部值班室接到命令:"你部组织100名民兵于明天早8点到漳泽水库参加防汛演练。"区委孙宏波书记刚放下电话,又犹豫起来,怕的是人员按时到不了位。没想到,第二天民兵齐装满员,提前10分钟全部集结完毕。孙宏波露出了满意的笑容。这足郊区人武部坚持"务实干事业,求实谋武装"带来的新效应。     

基于线性模型跟随的重构飞行控制律设计

线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。     

数字中频接收机中的数字AGC的设计与实现

介绍了数字自动增益控制(AGC)技术在数字中频接收机中的实现方法’,提出了利用 DSP Builder模型库设计的一种实用的数字自动增益控制电路,所设计的电路在数字中频接收机系统内工作良好。该数字 AGC具有快速收敛、结构简单、性能稳定和成本低等特点。占用 Altera StratixⅡ FPGA 片上163个自适应逻辑单元(ALUTs)。     

基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.