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以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
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四川省绵阳军分区在开展“强化战斗精神、提高打赢能力”教育中紧贴官兵思想实际,利用丰富的教育资源,引导官兵不断提高能力素质,有力地推动了军分区部队和民兵预备役工作的创新发展。一、澄清模糊认识,坚定打贏信心教育展开前,政治部采取问卷调查、座谈讨论、个别交流等多种形式,对官兵思想现状进行了摸底.75%的同志思想上都或多或少地存在一些模糊认识。军分区党委认为。要提高教育的针对性,首先必须解决认识上的偏差。一是纠正后备靠后的思想,引导官兵正确认识后备力量在未来战争中的作用。有的同志认为现代战争与军分区、人武部关系不大。针对这种想法,军分区通过分 相似文献
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主人公小传:何虎,海军航空兵飞行员,飞行中队长,我军首届飞行员舰长班学员,飞行和舰艇指挥双学士,现为人民海军的某新型导弹驱逐舰舰长,海军大校军衔,先后8次荣立三等功,多次被评为先进个人。 相似文献
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在大视场范围内实现任意方向激光探测,且具有结构稳定、响应速度快、低成本等特点,设计了基于维向分离掩膜编码方法的激光方向识别手段.整个探测系统使用6个平窗型探测器.采用了使水平面上二维分离的掩膜方式,利用掩膜与探测角度、距离等关系分析计算激光入射的区域,从而实现探测激光方向.经实验验证,由6个探测器组成的维向分离探测区域... 相似文献
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作为政治机关的一个特殊群体,新进政治机关干部出谋划策能否有实效,与“理论熟、职责明、程序对、方法好”密切相关。新进政治机关干部要努力在“四学”上下功夫,不断提高素质能力。 相似文献