基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

美情报总监缘何“下课”

2010年5月20日,美国第三任国家情报总监丹尼斯·布莱尔向他所领导的美国情报界发表声明．“将于近日正式辞职”。从2009年1月19日正式上任到2010年5月20日提出辞职,布莱尔在国家情报总监任上只干了16个月,奥巴马政府国家安全团队第一位中途“下课”的高级官员。     

陆军分队战斗战场环境概念建模方法研究

针对陆军分队层次战斗模拟对战场环境仿真的基本要求,研究分析了在构建战场环境模型时,应该关注的战场环境要素及其分类,提出了一种构建全要素战场环境概念模型形式化方法。     

学生赶考情急跳楼 管理不善学校担责

【案例】小张和小李系一对好同事、好姐妹,二人又同时被单位外派到某机关帮工。在帮工单位因为二人经常出差下基层,每到帮工单位发工资或奖金时,二人时常相互代领,代领之后大家也是顺手将钱交给对方,谁也没有想到打个收条之类的。2008年年底小张帮工结束即将返回原单位。     

机关应积极建立科学指导基层建设的秩序

建立科学的指导基层建设秩序,领导机关要牢固确立科学指导理念;着力提高科学指导能力;健全完善科学指导机制.     

发变电所传导干扰分析与抑制措施的研究

通过对发变电所由开关操作在二次系统和低压交流电源系统传导测量结果的分析,确定变电站低压交流电源中传导干扰的特征,利用安捷伦（Agilent）矢量网络分析仪,研究几种典型电源滤波器的插入损耗和特性阻抗等频率特性,应用夏弗纳（Schaffner）等系列抗扰度试验设备,研究电源滤波器对电快速瞬变脉冲群和衰减振荡波的滤波和抑制效果,给出了变电站电源滤波器的滤波特性要求。     

精神赡养是法律责任

【案例】王某在巴尔鲁克山区某连队承包了300亩耕地,2007年7月,为防止野生动物毁坏地中的农作物,王某在承包的耕地四周地边放置了若干注射有“3911”剧毒农药的甜瓜,2007年10月14日,该连职工张某、胡某等人家中的4头母牛在该地附近放牧时,因食用了王某放置的注射有“3911”剧毒农药的甜瓜而中毒死亡,损失价值1．5万余元。受害人张某等人遂报案至公安机关,后王某因投放危险物质被公安机关抓捕归案。     

普洒和谐阳光

当和谐成为时代的最强音,当民生成为发展的焦点,一场旨在回直人民群众新期待、新要求的“人民法官为人民”主题实践活动在自治区高级人民法院兵团分院如春潮般涌起。兵团分院坚持嗣绕民生、拓宽为民司法的领域,所采取的一项项抓队伍、抓管理、促工作的新举措,使全兵团三级法院各项工作呈现出勃勃生机与活力。     

储金泉:“国防建设是经济发展的大靠山”

在人们眼里,江苏省东台市委书记储金泉是个清正、廉明的好领导。自打他挑起东台市人武部党委第一书记的担子后,由于对武装工作“高看一眼、深爱一层”,只要是国防后备力量建设的工作,常常是一路“绿灯”。平时他不管工作有多忙,有关武装工作的活动他都亲自参加。人们常说他对武装工作特别“钻”,有点“偏心眼”。他却语     

中国海军的“蓝天医院”

2001年9月26日,我国首次大规模军地海上联合搜救演习在北海某海域举行。直9和“超黄蜂”舰载机的精彩亮相令人叫绝。事后,国外一军事刊物评论说:中国首次军地海上联合搜救演习让我们有了惊人发现,中国海空立体急救拥有了先进手段——