利用跟踪应用的主观知识进行估计

在传统估计理论的框架内,没有技术上合法的方法来利用不能用确定性模型或精确的概率模型编篡的知识。我们介绍在估计中同时结合主、客观知识的理论上说得通的方法(协调的客/主观估计(COSE),还讨论一种对主观先验贝叶斯应用给予特殊解释的技术(启发式约束估计(HCE)。我们把COSE、HCE和经典的最大后验概率(MAP)估计应用于跟踪问题。     

第四次中东战争名称多

世界上大多数人把1973年10月发生的先有埃及、以色列,后有叙利亚参加的那场战争叫做第四次中东战争,因为这是第二次世界大战后在中东地区发生的第四次战争。中东地区原是西欧人的地理概念。他们把西欧东部能欧、亚、非交接地区称为近     

“巴巴罗萨”计划

(一) 1940年12月18日晚,希特勒签署了第21号训令(“巴巴罗萨”计划)。这项训令极为机密,总共只印了9份,其中3份分别发给陆、空、海三军的总司令,另6份锁在最高统帅部总参谋部的保险柜里。     

黑海的秘密

~~黑海的秘密@贝尔热 @德·杜埃~~     

黑海的秘密(连载之十五)

┌───┬─┐ │ │ │ ├───┼─┘ │薰聚i │ └───┘ ┌───┐ │型氢簇│ ├───┤ │泥袅刮│ ├─┬─┤ │臂│瓣│ ├─┼─┘ │ │ ┌─┬─┬──┐└─┘ │; │富│爵 │ │ │ │淤‘│ │ ├─┼──┼────┐┌─┐ │ │漏│淤 │鬓歉 ││霎│ │ │ ├──┤ ││ │ │ │ │蒙 │ ││ │ ├─┼─┴──┼────┤│ │ │髦│馨 │巍 │ ┌─┐└─┘ │ │ │ │ │麟│ └─┼────┤ │ │ │ │ │ │ │ │ └────┼────┼────┼─┘ │黔拿 │黔李片渝│ │ ├────┤ └…     

实时被动测距算法的计算机结构

直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。     

BASALT:用于评估水面舰艇反潜战效能的模拟器

AERO公司(法国)已为法国海军(DCN)编写了仿真模型BASALT程序,用以评估水面舰艇反潜战(ASW)系统的效能。BASALT(反潜战中的水面军舰)采用水面军舰和潜艇性能模型,根据与探测、分类、识别和定位处理有关的性能标准产生统计。该模型包括低频被动和主动传感器(最后是多基阵),声传播、数据融合子系统和目标跟踪处理。根据作战范围定义(使命、战术、威胁、环境、传感器),产生以下输出: ——对威胁的探测屏幕完整性,由数据融合得出,——多标准统计(MOnte)—carlo),能对防务系统效能进行分析。该程序非常适合研究护航使命、护航任务(ET)和区域安全任务(AST)。它根据法国软件质量标准(GAM—T17)采用Ada开发。操作系统为带有X—Windows工具的VWS。     

利用FDDI-Ⅱ型光纤数据总线的舰船系统综合

本文的目的是使读者了解高速光纤数据总线用于多个舰船系统综合方面的最新发展和优点。特别是详细讨论新的100Mb/s光纤分布式数据接口(FDDI-Ⅱ)标准。概述了FDDI-Ⅱ在支持商船的单人舰桥系统和军舰的综合武器控制系统上的应用。为了方便对FDDI-Ⅱ知之甚少的读者,我们将详细地概述其特点。FDDI-Ⅱ完全可以成为实现舰船系统综合整体效能的促进因素。     

90年代的经济与国家安全

《孙子兵法》的大部分篇幅讲的虽是战略和战术,但孙子在第二篇却也阐述了经济同国家安全的关系,在该书的其它部分也注意到了这种关系。本文将探讨90年代经济和国家安全如何紧紧联在一起。首先简要讨论一下在冷战时期经济同国家安全的联系,然后转向论文的主题:90年代的经济与国家安全。谈五个具体问题:90年代强大军事力量的经济前提,将涉及经济资源和经济基础两个方面;将来经济条件将如何限制美国、苏联以及其他大国的军事     

和解的勇气与昔日敌人之间的通信

1945年3月13日,战况惨烈的硫黄岛,美国海军陆战队军官托马斯·爱德华兹在战场给父母写了封短信。“空气中弥漫着死亡的气息,岛上没有一点生机。折钵山一片荒凉。人们无精打采地坐在地上,没人有心情开玩笑。