第29届世界标准日祝词

标准在日常生活中事实上,很难想象如果没有标准,日常生活将会是什么样子。取生活中任何一幕,你都会很吃惊地发现:有如此多的标准在支撑着日常生活的方方面面。从你醒来的那一刻,标准就在以某种形式帮助你塑造一天的生活,使你的生活更容易、更舒适、更安全,简而言之就是更方便。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

一种基于 TIN 表达的碰撞检测方法研究

在扼要介绍有关碰撞检测方法的基础上 ,着重研究一种基于TIN (TriangulatedIrregularNetwork)表达的物体之间的几何碰撞检测方法。有效地解决了其中的完整性控制问题 ,并在路径规划等系统中得以成功运用。     

基于地形差分矩的 TERCOM 地图性能估计

提出了一种非平稳地形中TERCOM地图匹配性能的估计方法。首先利用地形差分过程研究相关匹配算法度量值的统计特性 ,获得度量值的均值和方差关于地形差分矩的解析表达。然后讨论度量值统计特性与局部匹配搜索截获概率的关系 ,建议用地形差分矩和局部搜索截获概率作为TERCOM地图匹配性能的估计。通过对实际地形的试验 ,说明基于地形差分矩的匹配性能估计方法是有效的。     

“巴巴罗萨”计划

(一) 1940年12月18日晚,希特勒签署了第21号训令(“巴巴罗萨”计划)。这项训令极为机密,总共只印了9份,其中3份分别发给陆、空、海三军的总司令,另6份锁在最高统帅部总参谋部的保险柜里。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

改进导弹精度

由于美苏正在进行改进导弹精度的研制工作,显然,两国战略前景方面将会有重大的变化。这些研制工作的特点是:一种是更精确的海上发射弹道导弹（SLBM）,一种是高精度远程的巡航导禅（CM）,中程弹道导弹（MRBM）,和小型、洲际弹道导弹（SLCBM）。新的战略形势,很可能在2000年或更早些,即1990年代的中期就表现出来。在这一新的战略形势中的关键因素是:在圆概率误差上精度更好。     

军用桥梁疲劳荷载效应及可靠指标分析

本文简述了军用桥梁疲劳强度研究和应用的现状,提出了用可靠性理论分析疲劳问题的基本思路,根据实验资料回归了军桥常和构件或细节的Ｓ－Ｎ曲线,着重对车辆荷作用下的等效等幅应力幅的计算疲劳可靠指标进行了初步计算,可供军桥疲劳可靠性研究和设计时参考。     

利用跟踪应用的主观知识进行估计

在传统估计理论的框架内,没有技术上合法的方法来利用不能用确定性模型或精确的概率模型编篡的知识。我们介绍在估计中同时结合主、客观知识的理论上说得通的方法(协调的客/主观估计(COSE),还讨论一种对主观先验贝叶斯应用给予特殊解释的技术(启发式约束估计(HCE)。我们把COSE、HCE和经典的最大后验概率(MAP)估计应用于跟踪问题。