实时被动测距算法的计算机结构

直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。     

利用FDDI-Ⅱ型光纤数据总线的舰船系统综合

本文的目的是使读者了解高速光纤数据总线用于多个舰船系统综合方面的最新发展和优点。特别是详细讨论新的100Mb/s光纤分布式数据接口(FDDI-Ⅱ)标准。概述了FDDI-Ⅱ在支持商船的单人舰桥系统和军舰的综合武器控制系统上的应用。为了方便对FDDI-Ⅱ知之甚少的读者,我们将详细地概述其特点。FDDI-Ⅱ完全可以成为实现舰船系统综合整体效能的促进因素。     

BASALT:用于评估水面舰艇反潜战效能的模拟器

AERO公司(法国)已为法国海军(DCN)编写了仿真模型BASALT程序,用以评估水面舰艇反潜战(ASW)系统的效能。BASALT(反潜战中的水面军舰)采用水面军舰和潜艇性能模型,根据与探测、分类、识别和定位处理有关的性能标准产生统计。该模型包括低频被动和主动传感器(最后是多基阵),声传播、数据融合子系统和目标跟踪处理。根据作战范围定义(使命、战术、威胁、环境、传感器),产生以下输出: ——对威胁的探测屏幕完整性,由数据融合得出,——多标准统计(MOnte)—carlo),能对防务系统效能进行分析。该程序非常适合研究护航使命、护航任务(ET)和区域安全任务(AST)。它根据法国软件质量标准(GAM—T17)采用Ada开发。操作系统为带有X—Windows工具的VWS。     

导弹防御的技术途径

用配有小型导弹的低空航天器拦截尚处于助推飞行段的洲际导弹方案,即目前所提出的高层防御研究报告（High Fronlier study）,与二十年前由国防高级研究计划局资助所研究的“班比”计划的设想相类似。 “班比”计划主要由通用动力公司、休斯飞机公司和 TRW公司承包。由于费用和可行性等方面的问题,这项计划除了进行过初步设计和方案性探讨以外,其它工作从未做过。     

陆军加速新型武器的研制工作

华盛顿讯——陆军正在开展定向能武器研制计划,使适合在八十年代末期为弹道导弹防御提供粒子束和高能激光武器。正寻求两种粒子束方案,一是空载的中性粒于束武器,另一是陆基的带电粒子束武器。同时也将探索空载的激光武器方案。 位于新墨西哥洲的洛斯·阿拉莫斯（Los Alamos）科学实验室一直在研制为宇宙飞船使用的中性粒子束武器——称为神炮（Si[apu）。 在该实验室中已经组建了一个新的加速器技术科,领导人是负责神炮研制工作的物理学家爱德华A.克纳伯（Edward　A.Knapp）。     

美国将试验保卫MX的反弹道导弹

华盛顿——美国正在计划设计和试验一种新的、能迅速部署的并与MX先进洲际弹道导弹相配合的反弹道导弹防御系统。五角大楼正考虑在美苏签订的反弹道导弹条约的规定范围内部署这种新的反弹道导弹系统。 可以预计在三年到五年内美国洲际导弹力量的生存能力将激剧地下降,因而美国又对陆军的反弹道导弹工作重新发生了兴趣。不管是否能与俄国人签订第二轮限制战略武器的协议,美国洲际导弹的易损性将继续存在,部署一种生存能力更好的新型洲际导弹时,其易损性只能有所改善。     

空军重视激光武器

华盛顿讯——空军为反卫星部署的陆基高能激光武器,和把装在宇宙飞行器上的中性粒子束武器送入空间轨道是美国空军新的空间防御任务的组成部分。 保护美国正在轨道上运行的宇宙飞行器使其不被苏联卫星杀伤已成为空军去年的重点任务。 自1968年10月以来,苏联已进行了16次反卫星试验,其中第10次试验中,苏联杀伤卫星在离预定目标不到一公里（3280叹）处通过——这个交会距离容许反卫星成功地杀伤卫星。     

考虑轨道周期性不平顺的磁浮列车悬浮控制系统设计

以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点,给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果,为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。     

引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。