美军野战炮兵和空中攻击编队

本文主要介绍美军野战炮兵和空中攻击相结合的优点和主要的火力支援任务,并对当前部队中协调炮兵和空中火力的单位的编制情况进行了简要的介绍。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

葛洲坝“民兵工程”创奇迹的思考

长江葛洲坝水利工程,是我国目前最大的水利枢纽工程。在大江二期工程施工中,葛洲坝工程局安装分局把6台12·5万千瓦的水轮发电机组安装任务作为“民兵工程”交给武装部,组织     

通抗装备内场静态试验仿真技术初探

本文对通抗装备的内场静态试验进行了分析,提出了一种基于系统仿真技术的测试手段和性能评估方法。运用层次分析法,构造装备内场静态试验的层次模型,并采用功效系数与加权系数相结合的方法来综合评估被试装备的性能指标。     

银川高新区老人活动区规划设想

一从现状看,我国60岁以上的老年人已有8900万,占总人口的8．2％以上,到本世纪末,将达到1亿3000多万,占总人口的11％,（按联合国规定,60岁以上的老年人如超过10％,称为老年地区或老年型国家）,所以创造条件让为数众多的老年人心情舒畅地安度晚年,发挥余热,对于社会的     

磁悬浮隔振系统的行为与分析

磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明,然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象,分析了磁悬浮隔振的机理和特性;论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略;最后对磁悬浮隔振系统运行与特性进行分析并给出了分析结果和仿真结果的比较。     

受害人为何输官司?

[案情]河南省南召县董某未戴头盔、无证驾驶无牌照摩托车回家,行至侯家庄拐弯处时,撞在了右侧的侯家庄地名牌上,脑挫伤,颅骨骨折。共花去上万元医药费。为此,董某委托律师起诉有关部门。 因侯家庄地名牌系南召县民政局监制,印有农行南召支行“农行信誉、实力保障”字样。董某便把县民政局、县农行和县交通局告上法庭。     

基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法

为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制相结合的自适应控制算法.应用拉格朗日方程建立平面二级倒立摆数学模型.根据实际经验确定模糊隶属度函数并建立模糊规则表.通过计算误差和误差变化率设计自适应模糊PID控制器.为设计的控制器建立仿真模型,...