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鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能 相似文献
62.
文章从思想观念、管理体制、领导决策、管理制度、队伍素质、财务监控等方面认真剖析了当前影响和制约部队经费使用效益的主要因素,并结合部队实际,提出了相应的措施。 相似文献
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朱斌;谢杰;常天庆 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
巡修制度的确立对于装甲装备领域的维修保障改革乃至保障体系的整体转型都起着重要的引导和推动作用.针对目前巡修成本预测缺乏科学方法的问题,提出了运用基于残差GM(1,1)模型进行修正的预测方法,并对某装甲装备的巡修备件成本进行了预测和对比,验证了预测方法的可行性. 相似文献
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《致我们终将逝去的青春》是赵薇首次执导的片子,上映以来,票房已超过6亿。该片改编自同名畅销小说,小说的销量已超百万册,是最值得期待的搬上大银幕的小说。电影延续了小说中"暖伤青春"和小清新的风格,也让青春的话题再次唤起人们心中的记忆。《致青春》和《那些年》似乎有些相似,都把校园时期的爱情无限放大。对于同一年代的我们来说,《致青春》让我们重走了回青春路。 相似文献
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“人才为政事之本,也是建军治军之要。”作为军分区系统来讲,要完成好上级党委赋予的各项工作任务,把单位全面建设搞上去,不断创造新业绩,必须坚持以人为本思想,公正合理使用培养干部,努力提高他们的综合素质,打造一支政治强、业务精、作风正、会管理的高素质干部队伍,使他们岗位成才,建功立业。 相似文献
66.
山西省泽州县东四义村早在20世纪50年代初就成为全国卫生模范村,得到毛泽东主席亲笔题词。50多年来,一代代东四义人紧跟党的社会主义现代化建设步伐,用建设富裕文明和谐新农村的共同理想,团结全体村民努力奋斗,把一个贫穷的山村建设成为经济富裕、环境优美、社会文明的都市化新农村,先后被评为“全国村镇建设先进单位”、“全国文明村镇创建示范单位”、“文明村”、“小康村”。从上世纪80年代开始,东四义村先后建起了煤矿、炼铁厂、翻砂厂、建材厂、水 相似文献
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网络多媒体教学是网络和多媒体教学结合的产物,是多媒体教学充分利用网络进行传播的一种方式。网络多媒体外语教学不但是提高教学效率的手段,而且在整个教学过程中对学员素质的提高也有着深远的积极影响。 相似文献
68.
本文建立了磁悬浮列车系统轨道动力学方程组,讨论了轨道结构参数对弹性轨变形、极限速度及模态的影响,并结合KDⅢ车的试验结果作出分析。 相似文献
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解坦克分队武器-目标分配问题的小生境遗传算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为快速求解坦克分队武器-目标分配(Weapon-Target Assignment,WTA)模型,对基本遗传算法的关键步骤进行改进,设计了独特的基于火力单元排序的战术种群初始化策略,引入小生境共享函数和参数自适应机制,完成了基于小生境自适应改进遗传算法的设计与实现。最后进行了仿真试验,试验结果表现出了良好的收敛效果。 相似文献
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