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101.
军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。  相似文献   
102.
基于满意决策的多UAV协同目标分配方法   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。  相似文献   
103.
葛永宏  周晓东 《国防》2005,(9):67-67
为进一步提高全区学生军训派遣军官军事理论教学质量,前不久,南京军区在南京政治学院上海分院举办了全区学生军训军事理论教学观摩评比活动。18名省军区(警备区)教导大队学生军训教研室的教员参加了评比竞赛,5名军队院校学生军训教研室的专家、教授进行了示范教学,特邀了6位军事理论教学方面有突出成就的专家、教授担任评委。通过采取示范教学、授课评比、专家点评、座谈研讨的方法,达到了示范引路、以评促教、交流经验、探索规律、取长补短、教学互动、共同提高的目的。为确保评比工作公平、公正,评委依据评分细则,对参赛选手当场打分、当…  相似文献   
104.
继承人民军工优良传统,大力弘扬军工精神,努力推进军工文化建设,是全面贯彻落实党的十七届六中全会精神、建设社会主义文化强国的重要组成部分,是深入贯彻落实中央领导同志在纪念人民军工创建80周年大会上的贺信,批示和讲话精神,推动建设先进国防科技工业的战略举措。为更好地理解军工精神的内涵和时代意义,统一认识,我们特组织专家撰写一组文章,为全行业更好的践行军工精神、加强军工文化建设打下思想基础。  相似文献   
105.
一种灰色关联度的改进方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在回顾和总结已有关联度方法的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,分别给出了两种关联系数和关联度的计算方法,并详细论述了二者几何关系和量值关系,便于决策者根据不同偏好选取不同权重;该综合关联度满足一致性和规范性要求,经过均值比变换后也可满足无量纲化保序性;最后,通过典型算例验证了方法的有效性。  相似文献   
106.
利用直接数据域自适应算法的稳态权值代替噪声子空间构建空间谱,构造了一种超分辨波达方向(DOA)估计方法.为了解决谱峰搜索时的伪峰问题,采用参考阵元轮换得到多组线性无关稳态权值,逼近噪声子空间,能有效去除伪峰.针对相干信号的DOA估计,进一步提出了直接数据域取对称共轭向量的解相干方法.相比子空间分解类算法,本文算法不需估计信号源数目和协方差矩阵、不需特征分解,复杂度仅为O(MP),同时能有效完成解相干处理.  相似文献   
107.
葛永宏  周晓东 《国防》2006,(10):64-65
派遣军官是学生军训及军事理论教学的一支主要力量,其主要任务,一是担负普通高等学校的军事理论课教学,二是协助地方院校培训军事教师。把这支队伍建设好,是搞好学生军训工作的重中之重。在全面推动学生军训工作的进程中,参训的学校和学生人数将大幅度增加,军事理论课的教学任务十分繁重,教学力量不足的问题非常突出。建设一支“政治坚定、专业对口、结构合理、素质过硬”的派遣军官队伍,是完成好学生军训工作的关键。严把选配关口,优化整体结构。只有认真抓好派遣军官的选配,才能保证这支队伍的素质有较高的起点。一要严格选配标准。必须严…  相似文献   
108.
EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计   总被引:9,自引:3,他引:9       下载免费PDF全文
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮  相似文献   
109.
针对当前在开放的网络环境下对数字产品版权保护和认证来源及完整性的需求,在人们寻求办法保护他们在网络上传输的信息时,数字水印变得越来越重要,提出了基于离散余弦变换的数字图像水印方案。利用离散余弦变换嵌入的数字水印具有感官上的不可见性,并且原图像信息丢失量少,根据离散余弦变换抗几何变换的性质,使水印图像能够抵抗缩放和剪切等一系列攻击。具有很好的鲁棒性。并且能使用密钥较高精度地恢复水印。  相似文献   
110.
目前,我军后勤正处于改革时期。审计体系也将随之进行调整。作为审计体系的重要组成邵分和军队内部的社会审计组织,军队审计事务所不仅应该保留,而且应使其在将来有长足发展。从目前形势看,后勤改革不断深入,审计体制有待调整,加上事务所本身还不成熟,现在不应急于脱钩,而应加强领导、强化管理。在将来各种条件成熟后,事务所应从挂靠单位独立出来,交由军队注册会计师协会管理。事务所还应积极吸收培养人才、提高执业质量、走集团化发展的道路。  相似文献   
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