美军地面机器人

美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划（ＪＲＰ）。该计划开始于１９８９年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人发展计划 在９０财政年度拨款时,应国会的要求,国防部加强了对军用地面机器人工程的指导,制定了联合机器人计划（计划号０６０３７０９Ｄ）。 自 １９８９年以来,ＪＲＰ已成功地集成并指导了多年来的各种机器人研究工作。ＪＨＰ的工作重点一直在于提供多项计划之间的技术共享,充分利用分系统和总系统之间的共同特性,并…     

军队参与西部大开发的方式研究

军队参与西部大开发是军队服从和服务于国家经济建设大局的新实践,是强国安邦、促使部队稳定和发展的需要,是促进部队建设的一次难得的历史机遇。军队参与西部大开发的方式主要有劳务输出、技术输出、“市场”输出和军队企业直接投身西部大开发等。     

舵翼结构气动热力耦合数值模拟与实验研究

基于集束射流实验装置,开展了近空间飞行器喷管与舵翼结构热-流-固耦合有限元建模,模拟了喷管出口流场与舵翼模型的结构响应,并进行了流场压力、舵翼结构温度与高温应变的测量试验.结果表明,激波使舵翼前缘流场温度急剧升高,使舵翼结构产生很高的温度与温度梯度,气动热对结构响应的影响远大于气动力的作用.提出的模拟与实验方法对近空间...     

随舰飞大洋——记海航某舰载团大队长鹿建平

1 从穿水兵服到穿飞行服,从驾驶教练机到驾驶直升机,鹿建平在24年的军旅生涯中,把美丽的青春献给了海军航空兵事业,在蓝天大海间留下一道闪光的航迹。6年前,已飞过3种机型的鹿建平,作为优秀飞行尖子远赴法国马赛,在世界著名的宇航公司学习新型舰载直升机的飞行技术。国外     

“愚公”本是退伍兵

太行腹地山西省陵川县锡崖沟村,地处四山夹隙之地。为了走出祖祖辈辈与世隔绝的大山,几代人前赴后继,开山劈路30年,在悬崖峭壁上打通了一条15华里长的公路,创造了闻名遐迩的“锡崖沟精神”,被世人称为“当代愚公,人间奇迹”。这里采撷的是锡崖沟村三位退伍兵在劈山开路中的豪情壮志和熠熠风采。     

从引进产品谈 齿轮、花键国家标准存在的问题

在技术引进产品的国产化中齿轮、花键标准受到产品结构、性能和互换性质量等因素的限制,很难转化为我国标准。建议在国标修订时,应充分调查研究,并结合我国国情来制定。     

关于军用计算机在坦克部队维修保障问题的探讨

从全系统全寿命的观点来认识装备的维修性,呼吁有关单位在研制以计算机为核心的军用装备时,要同时考虑装备交付部队使用后的维修保障问题,防止出现装备买得起,用不了或用不起的局面。文章从维修保障的重要性、产品维修性设计和维修保障设计等几个方面提出一些看法,并提出一些参考作法。     

磁悬浮列车悬浮电磁铁设计研究

本文简要地介绍了日本HSST-03磁悬浮列车的悬浮电磁铁结构形式,并应用电磁场的基本理论和分析方法,对该悬浮系统电磁铁设计的主要公式进行了详细的推导;对设计中的气隙磁密、磁铁长度、气隙大小等主要参数的选择进行了分析;进而归纳出了该悬浮系统电磁铁设计的方法和步骤。此外,本文还给出了应用该设计步骤和方法设计完成的750kg悬浮电磁铁的理论计算与实验测试曲线。     

战车火控系统射击命中三要素函数误差分析

火控系统射击(函数)误差可分解为射弹散布函数误差和火控射击准备函数误差。而射击准备函数则是命中三要素函数即瞄准函数、解算函数和控制函数的合成函数。命中三要素的提出,为火控系统射击误差(精度)的分析提供了新的途径。它们均是命中目标的关键要素,又各具特色,为火控系统射击精度乃至系统反应速度的提高,指出了应该努力的方向。针对此进行了具体的分析。     

基于残差GM(1,1)模型的装甲装备巡修成本预测

巡修制度的确立对于装甲装备领域的维修保障改革乃至保障体系的整体转型都起着重要的引导和推动作用.针对目前巡修成本预测缺乏科学方法的问题,提出了运用基于残差GM(1,1)模型进行修正的预测方法,并对某装甲装备的巡修备件成本进行了预测和对比,验证了预测方法的可行性.