从“小红帽”到“标枪”——反坦克导弹发展历程

在1973年10月爆发的第四次中东战争中,埃及使用俄(前苏联)制“AT-3”导弹击毁了200多辆以色列坦克;而以色列用改制的法国SS-11导弹摧毁埃及、叙利亚坦克300多辆。自此,世界各国对反坦克导弹的战场应用及其在未来战争中的作用有了新的认识,反坦克导弹被认为是一种最有效的反坦克武器。从而拉开了世界各国争相研制、发展反坦克导弹的序幕。近三十年来,反坦克导弹得到了极大发展,成为反装甲目标的利器,被誉为“坦克终结者”。     

数字交流全电炮控系统研究

通过对比分析国内外坦克炮控系统技术,提出炮控系统技术发展方向,并提出数字交流全电炮控技术控制方案,即一种基于以数字信号处理器（ＤＳＰ）为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统,控制方法采用正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的控制方案。文中还就一些关键技术,如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。     

美、俄军野战防空作战比较

野战防空,是指部队在野战条件下为保障其空中安全而组织实施的防空。通常建立在集团军(军)及其以下部(分)队,可得到其他防空力量支援,并通过对防空兵、航空兵的联合指挥所实施的战斗行动。防空作战的主要力量是集团军(军)、师及各级所属防空作战部(分)队和技术保障部(分)队。     

努力提高抓经常打基础质量效益

抓经常打基础贵在落实、难在落实,关键是求真务实、真抓实干,努力把各项工作往深里抓、往细里抓、往实里抓。一、遵循规律抓落实经常性工作相互关联、相互渗透、相互作用、相互促进,统一于基层建设的实践中,具有整体性、周期性、反复性、渐进性和长期性的特点,把握规律,才能增强实效。要注重科学统筹。基层工作千头万绪,"上面千条线,下面一根     

着力提高党内法规制度执行力

提高党组织和党员干部贯彻党内法规制度的执行力,必须强化执行党内法规制度的责任意识;夯实落实党内法规制度的素质基础;党委机关要带头贯彻落实党内法规制度.     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

一种新型坦克火控系统建模方法

为全面、准确描述新型坦克火控系统逻辑层,提出了一种基于有色随机Petri网的新型坦克火控系统建模方法。首先研究了新型坦克火控系统的组成结构、信息结构与工作流程。然后对新型坦克火控系统进行了形式化的描述,并制定了其Petri网转化规则。最后建立了新型坦克火控系统的Petri网模型,并对其动态性能进行了分析。证明该方法可以有效对新型火控系统逻辑层建模。     

火药复合焊条焊接接头的微观组织及性能

为提高战场装备的应急抢修能力,以火药和2Al/3CuO系高热剂为焊接热源,开发了一种新型的便携式焊接材料——火药复合焊条,对其焊缝的组织形貌及性能进行研究.试验结果表明,火药复合焊条的焊接属于熔化焊,焊缝与基体之间存在明显的过渡区,焊缝成形良好,焊缝的抗拉强度大于400MPa,高于母材本身强度,能够满足战场应急抢修能力的需要.     

神光-Ⅲ激光装置的总体集成及探索

神光-Ⅲ激光装置是规模相当于一个标准足球场大小的巨型高功率固体激光工程设施,它是我国ICF激光惯性约束聚变研究的关键实验平台,围绕该装置的总体集成工作是解决装置功能系统配置及复杂接口关系的系统工程;文章分析讨论了总体集成工作的实施与探索过程、主要成就及对百万焦耳级驱动器工程的启示等。     

旋转调制式捷联惯导误差分析

系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调...