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文章从分析军人保险现状及其存在的问题入手,阐述了军人保险监管的必要性及军人保险监管、军人保险监管体系的含义,提出了建立军人保险监管体系的构想。 相似文献
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捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。 相似文献
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地处胶东半岛东北部的山东省烟台市牟平区的南部山区部分山村贫困落后,受思想观念、自然环境、基础设施等诸多因素制约,靠自身力量难以脱贫致富。党和政府没有忘记他们,人民子弟兵没有忘记他们。2002年春节刚过,一批批身着军装的工作队走进了大山深处。他们是牟平区人武部的官兵,他们为山里人摆脱贫困而来,为播种幸福而来。 去就去真正的贫困村 2001年9月,山东省委组织部、省军区政治部联合下发了《关于组织发动人武系统干部开 相似文献
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“钢甲铁马驰骋千里,机枪火炮八面成风,钢铁堡垒坚固无比,矛盾结合战场称雄。”这是二战期间对坦克这种现代化兵器的生动写照。然而当号称“空中坦克”的武装直升机诞生后,它低空盘旋、俯瞰涉猎,攻击坦克尤如老鹰抓小鸡,“陆上猛虎”坦克终于遇到了空中“克星”。打击坦克战功显赫作为一种名副其实的攻击性武器,武装直升机也可称为攻击直升机。它是一种超低空火力平台。其强大火力与特殊机动 相似文献
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