培育当代革命军人核心价值观

胡主席提出的培育当代革命军人核心价值观,既是新世纪新阶段我军思想政治建设的基础工程,又是军队思想政治建设所面临的时代课题。大力培育当代革命军人核心价值观,应着重在以下几个方面下功夫。抓住教育引导不放,在打牢思想根基上下功夫必须紧紧抓住理论灌输这一基本手段,帮助官兵认真学习、理解把握核心价值观的内涵特质,使官兵由被动     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

葛洲坝“民兵工程”创奇迹的思考

长江葛洲坝水利工程,是我国目前最大的水利枢纽工程。在大江二期工程施工中,葛洲坝工程局安装分局把6台12·5万千瓦的水轮发电机组安装任务作为“民兵工程”交给武装部,组织     

四川某陆军预备役师狠抓首长机关的高科技知识学习

为认真贯彻军委科技强军的战略思想,掀起科技练兵热潮,该师今年年初即组织了一期以师团首长机关高科技知识学习为主要内容的培训班。培训采取集中与分散、室内与室外、理论与操作相结合的方法进行。其具体做法是:提高认识,统一思想,强化自觉意识。组织参训者认真学习了江主席关于科技强军的一系列重要指示,观看了介绍高科技知识的录相,参观了各种新装备,使参训者进一步认识到预备役部队学习高科技知识的重要性和必要性,从而提高参训者的学习自觉性。科     

抓好“五个”环节 加强党委班子建设

去年以来,达川预师党委严格按照上级要求,结合本单位实际,从理论学习、制度建设、增强团结、廉洁勤政、改进作风等方面入手,狠抓了党委班子自身建设,取得了新的成绩,促进了各项工作的落实。     

线性系统的降维状态观测器参数化设计方法

在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明：所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。     

目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与实现

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作,并进行了实验.实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高.同时,数字信号处理(DSP)技术、自适应滤波算法的应用,使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段.     

本期推荐好电影《致我们终将逝去的青春》

《致我们终将逝去的青春》是赵薇首次执导的片子,上映以来,票房已超过6亿。该片改编自同名畅销小说,小说的销量已超百万册,是最值得期待的搬上大银幕的小说。电影延续了小说中"暖伤青春"和小清新的风格,也让青春的话题再次唤起人们心中的记忆。《致青春》和《那些年》似乎有些相似,都把校园时期的爱情无限放大。对于同一年代的我们来说,《致青春》让我们重走了回青春路。     

数字交流全电炮控系统研究

通过对比分析国内外坦克炮控系统技术,提出炮控系统技术发展方向,并提出数字交流全电炮控技术控制方案,即一种基于以数字信号处理器（ＤＳＰ）为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统,控制方法采用正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的控制方案。文中还就一些关键技术,如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。     

磁悬浮列车悬浮电磁铁设计研究

本文简要地介绍了日本HSST-03磁悬浮列车的悬浮电磁铁结构形式,并应用电磁场的基本理论和分析方法,对该悬浮系统电磁铁设计的主要公式进行了详细的推导;对设计中的气隙磁密、磁铁长度、气隙大小等主要参数的选择进行了分析;进而归纳出了该悬浮系统电磁铁设计的方法和步骤。此外,本文还给出了应用该设计步骤和方法设计完成的750kg悬浮电磁铁的理论计算与实验测试曲线。