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航空母舰虽然被称为海上“巨无霸”,但在战斗中也难免惨遭重创后葬身大海的下场。二战中,就先后有25艘航母被击沉,它们的名字及悲剧至今不会被人们忘记。下面加以简要介绍。 相似文献
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面向规则的一体化建模支持系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在对一体化建模方法理论研究的基础上,结合军事建模活动的特点,提出了面向规则的一体化建模方法,并设计了面向规则的一体化建模支持系统的基本框架,对各组成部分进行了说明,分析了实现该系统所需要解决的关键技术问题。 相似文献
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4月14日,公安部科技推广项目《消防安全知识普及教育多媒体软件》和《高层建筑灭火指挥教学训练计算机模拟系统》验收鉴定会在武警学院召开。王铁民政委会见了专家组成员。科研部董希琳部长等会见时在座。摄影报道:吉川4月29日,财政部国防司助理巡视员魏福生等领导来武警学院检查指导工作。学院政委王铁民、院长杨隽向魏巡视员汇报了学院进一年来的建设发展情况,并陪同参观学院教学设施。王铁民政委会见公安部科技推广项目验收专家组成员@亚东
@广平 相似文献
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“作为预备役部队的营连长,既要会抓军事工作,又要会做地方工作;既要精通基层工作之道,又要懂得机关业务知识。”6月6日,辽宁某预备役高炮师礼堂掌声不断,8名基层优秀营连长纷纷登台亮相,谈各自的成长经历与体会。该师政治部主任孙汉友向笔者介绍说,近年来,该师党委按照科学发展观要求,着眼预备役部队基层岗位需求,大力加强现役营连长培养,目前90%的现役营连长一达到了“会组织训练、善协调地方、懂机关业务”的要求。日前,辽宁省军区转发了他们的经验。 相似文献
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针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的. 相似文献