编队协同防空制导交接仿真研究

协同制导是编队协同防空作战中的一种重要作战手段.制导交接又是协同制导中的关键环节.对制导交接方式的选择进行了说明,分析了理想和实际交接区的范围,对水平交接区进行了仿真分析,对协同制导时的航路规划提出了要求.结果表明,只有交接平台以及导弹的相对位置以及导弹航路满足一定要求,才能顺利完成制导交接.     

面向规则的一体化建模支持系统研究

在对一体化建模方法理论研究的基础上,结合军事建模活动的特点,提出了面向规则的一体化建模方法,并设计了面向规则的一体化建模支持系统的基本框架,对各组成部分进行了说明,分析了实现该系统所需要解决的关键技术问题。     

走进"中国原子城"

在青海省海北藏族自治州境内的金银滩草原上,耸立着一座由张爱萍将军亲笔题写碑名的"中国第一个核武器研制基地"的纪念碑,在这片神秘的禁区内曾经诞生了新中国的第一颗原子弹和氢弹,实现了武器化过程,生产出多种型号的战略核武器,因此也被称为"中国原子城".     

对抗模拟中作战分队Agent的建模设计

为了更加逼真地再现战场作战行动,针对对抗模拟系统中Agent构建面临的一系列问题,探索Agent的建模方法.以作战分队Agent的建模为例,在分析Agent功能需求的基础上,对Agent的结构表示及行为推理机制进行了详细的分析与设计,建立了作战分队Agent的静态结构模型及动态行为模型.该模型设计简洁,便于实现,基本满足了对抗模拟系统的仿真需求,也为系统中其它类型Agent的设计提供了参考.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

面向指挥信息系统与训练信息系统的桥接互联技术研究

针对指挥信息系统与训练信息系统互联／互通难的问题,采用数据自动转换、信息模板化交互、统一服务接口等方法构建了桥接互联系统,从时空一致性、分辨率一致性、数据一致性等方面对两类系统的互联进行了规范,实现了指挥信息系统与训练信息系统的无缝对接,在系统应用上满足了部队“战训一致”的需求。     

从海牙核安全峰会看世界核安全态势

中国在核安全问题上发挥着举足轻重的作用,未来中国可以通过向其他国家传授涉及核安全的技术和经验,在推动构建国际核安全机制等方面进一步发挥作用 本次峰会通过的《海牙公报》就如何维护全球核安全达成了一系列新的共识,主要包括：一是减少可能被恐怖分子用于制造核武器的危险核材料的数量,     

一种三维空间目标被动跟踪算法

对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节.针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法.利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了基于最小二乘估计的目标函数.分别对海上和岸上的运动与静止目标跟踪进行仿真计算,统计结果表明:该方法能...     

基于HLA的多平台协同制导作战仿真系统设计与实现

根据编队协同防空作战的特点和需求,设计并开发了一个基于高层次体系结构(HLA)的多平台协同制导作战仿真系统.阐述了该系统设计的总体结构和工作原理,提出了主要功能模块需求,重点分析了主要系统单元的信息交互与控制流程.根据上述分析,对系统进行了联邦开发、对象类和交互类设计以及流程设计.最后,通过仿真实例验证了该系统的可行性...