“数字化”美军的七大弱点

美国是当今世界头号信息技术强国,美军则具备最强的信息战能力。尽管信息战给美军建设以及现代战争带来了革命性变化。但由于它还处于起步阶段,许多方面还不完善,仍然存在一些重大的弱点。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

基于沉浸式虚拟现实的协同训练及演示平台构建

为适应新军事变革的需要,实现院校的虚拟实战化教学、战术培训和协同演练等任务,提出了基于沉浸式虚拟现实技术的协同训练及演示平台设计方法。设计了总体架构,阐述平台系统组成;进行了系统流程设计、接口设计和人机交互流程设计,分析人机交互软件开发要点,并采用Unity3D方法构建系统模型库;演示了其中某一任务系统,表明该平台具有重要现实意义。     

反潜网络在潜、舰、机协同反潜作战中的应用

针对未来反潜战网络化、协同化的趋势,基于新型通信技术,描述了反潜网络的工作原理及所用通信技术的性能特点.对信息化海战中的各传统反潜平台,给出了基于反潜网络的典型协同反潜作战模式.新作战模式表明反潜网络充分利用了反潜平台对目标的观测能力,加强了反潜平台的远距离侦察引导和早期预警,从而实现对远距离目标的引导截击,大大增强了单平台作战的效果.     

态势评估中基于合同网的黑板模型研究*

态势评估是对战场上战斗力量分配情况的评价过程。针对目前态势评估的局限性和面临的挑战,运用黑板模型和合同网理论研究态势评估问题。对当前态势评估黑板模型的主要工作进行比较,在此基础上引入合同网的思想,提出了基于合同网的态势评估黑板模型,并重点论述了该模型的结构和运行机制。该模型在一定程度上解决了黑板模型的不足,并且能更好地用于分布式信息融合环境。     

网络化防空统一制导指令场技术研究*

探讨了网络化防空统一制导指令场的结构及功能,分析了统一制导指令场的作战流程,提炼出实现网络化防空统一制导指令场的若干关键技术,并总结了国内外相关技术的研究情况,为进一步研究统一指导指令场指引了方向。     

日本大本营(二)

第二章 日清战争与战时大本营 一、战时大本营条例之制订 设置海军参谋本部之提案 明治二十五年(1892年),日清两国之间的阴云变得越来越浓,在陆军方面立即着手确定战时各种编制,另外,对战时大本营条例也进行了研究。海军方面在同年11月,由仁礼景     

砖混结构房屋的震害分析

我们通常所说的砖混结构是指房屋的墙体由粘土砖砌筑,基础为毛石砌体,而屋盖、楼盖由钢筋混凝土等组成的房屋承重结构体系。但是这种结构形式的房屋由于墙多、墙厚、刚度很大,加之房屋自重大,因而出现于房屋结构体系上的地震作用必然很大,同时这种房屋的结构又具有强度低,延性差的特点,所以砖混结构房屋的抗震能力较差。如何提高这种结构房屋的抗震能力,就成为建筑抗震设计中一个重要课题。在建筑抗震设计中,我们所指的地震是由于地壳构造运动（岩层构造状态的变动）使岩层发生断裂,错动而引起的地面振动,这种地震我们称之为构造…     

缓动点目标的流水线检测算法

讨论了复杂背景下缓动点目标的流水线检测算法。通过两个流水线,分割流水线和检测流水线,可以用１５帧图像满意地检测出目标。对算法的性能和实验结果作了分析。     

水下机器人——无人潜艇

无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。