VR黑板——策划和训练的任务可视化

本文概述了虚拟现实(VR)在临场训练中的优点以及在进行虚拟现实设计中应注意的问题。     

自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

论国家经济安全及其战略对策

“维护国家经济安全”是江主席在党的十五大报告中提出的重大课题。文章围绕这一问题,从战略的高度探讨了国家经济安全的基本内涵;从国际经济发展的历史和现状中剖析了影响国家经济安全的国际、国内因素;从中国的国情出发,探讨了维护国家经济安全的战略对策。     

勤奋敬业带头人——记河南省濮阳军分区政治部主任秦文廷

1997年是我国的大喜之年,也是河南省濮阳军分区政治部自组建以来最为辉煌的一年。这一年,他们先后有6篇调研文章被省军区和济南军区转发,41篇稿件被省以上报刊、电台采用,4条工作建议进入上级领导决策;推出了有影响的3个典型,民兵刊授教育、新闻报道等5项工作被通报表彰;政治部被军分区党委破例推荐到上级党委请求给予表彰……为什么这个     

直接立体显示装置

直接立体显示装置(DVDD)直接在空间生成图象,支援生理和心理深度线索,要使其具有商业生命力,DVDD需要更多的色彩和更多的三维象素。     

最优滤波的综合方法

与用于现代最优滤波理论中的解析方法相反,本文介绍一种综合方法。由计算机模拟或者实际实验产生的信号的传感器数据,通过训练一个递推多层感知机(RMLP)而综合到一个滤波器中,其中多层感知机至少具有一个隐蔽层,其神经元完全或部分内连,有或者没有输出反馈。 经过适当训练后的递推多层感知机,对于给定的结构是一个递推的最优滤波器,在每一个时刻,包含最优条件统计量的延滞反馈。最重要地是,随着隐蔽层神经元数的增加,它收敛于最小方差滤波器。我们称这种RMLP为神经滤波器。 模拟结果表明:只有少数隐蔽神经元的神经滤波器,对于所研究的简单非线性信号/传感器系统,它始终胜过广义卡尔曼滤波器,甚至迭代的广义卡尔曼滤波器(IEKF)。     

黑海的秘密(连载之一)

1991年7月,北大西洋,距阿果尔群岛以西约300英里处,美国航空母舰“罗斯福”号在开始演习以前已完成一系列长时间训练…     

CYLINDRICITY ERROR COMPENSATION IN DIAMOND TURNING VIA P－INTEGRATOR REPETITIVE CONTROL

ＣＹＬＩＮＤＲＩＣＩＴＹＥＲＲＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＩＮＤＩＡＭＯＮＤＴＵＲＮＩＮＧＶＩＡＰ－ＩＮＴＥＧＲＡＴＯＲＲＥＰＥＴＩＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＬｉＳｈｅｎｇｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ...     

真诚的爱——献给伤残军人——记‘全国新时期拥军女模范’田爱丽

1986年11月22日,云南老山。 某部班长王怀应为保护战友勇敢地扑向地雷,从此,他失去了双眼,灿烂的阳光和美丽的世界与这位年轻的战士绝缘了。就在他绝望的时候,他的身边走来了一个人。 1987年1月4日是个平凡的日子,而对     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。