跟踪系统的计算机辅助设计

本文介绍利用系数平面模型、回路波德图及二阶示性函数最小化技术实现跟踪系统人—机对话计算机辅助设计的方法。应用经典示性函数,将设计方案直接与适当的现行工程设计相联系,重点放在系数平面的通用区。结合具体实例,用示意图说明在系统发生变化的情况下,应用硬件反馈装置可减小性能的变化。利用观测器,以状态变量为基础的等效设计不会减小性能的变化。采用最小平方误差算法,可实现与性能指标相适应的低阶补偿器。     

低成本技术提供一种精确的脱靶距离指示

一种雷达脱靶距离指示器已经研制成功,它用多普勒频率来确定弹丸脱靶距离的大小。防空导弹和火炮部队的实践训练化费极大。因而采用训练模拟器日益增多。但是它们不能提供对实靶射击的实际训练的机会。     

常规威慑的新技术

加强北约的常规作战能力已成为连任的里根政府优先考虑的问题。作为一种防止核军事冲突升级的方法,它依赖于研究一种所谓“新技术”(Emerging Technology,以下简称ET技术)来建立常規武器系统,以遏制苏联的非核攻击。美国已接受了空地战原则来发展这些技术,而北约已接受了“攻击后续力量”(follow-on-iorce attack,FOFA)原则,它可应用ET技术来延伸通向敌后的战场。据说这两种原则是相互协调的,但并非完全一致。空地战原则从属于美国的全球战略。与之相配合的FOFA原则关心的只是欧洲纵深战场。在下面的文章中,美国负责常规作战的国防部副部长助理James Tegneia博士阐明了这种美国新战略的原理,它的结构变化以及与之有关的硬设备情况。(有关它的武器系统详细说明见IDR,8/1984,PP,1053～1066)     

天基动能武器装订过程建模

这篇文章分析六自由度的 SDI 天基动能武器的拦截过程装订方案,装订方案主要包括从雷达平台至发射平台的目标信息传递、发射平台的初始参数至拦截器的参数传递、预测遭遇点的算法、发射架的瞄准以及拦截器本身的卡尔曼滤波器和目标预测器启动方法。确定了这些概念的模型并考虑了与之有关的误差源。正象六自由度仿真所验证的,主要对装订误差对天基动能武器系统性能影响作了讨论。     

党的三代领导核心论军队质量建设的经济技术基础

军队质量建设以国家经济技术实力为基础,这是马克思主义的一个基本观点。我们党的三代领导核心也反复强调提高军队质量一定要首先加强经济技术基础,为军队质量建设提供必要的经济技术保障。在新的历史时期,军队质量建设的经济技术基础又具有新的特点,即要适应高技术战争要求,结构逐步高技术化;要适应社会主义市场经济的要求,形成灵活的运行机制;要适应和平时期经济建设的要求,提高军民兼容度。党的三代领导核心不仅全面阐述了军队质量建设的经济技术基础,而且提出了加强军队质量建设的经济技术基础的途径,即服从并服务于国家经济建设大局;国家要在经济发展的基础上支持军队质量建设;要充分挖掘现有经济技术的潜力;自力更生为主,积极开展对外交流与合作;培养造就一大批国防高科技人才。     

论我军军事经济发展及其历史形态

我军军事经济的发展,是一个由小到大、由弱变强、由注重规模到优化结构的过程。大致可分为三个历史阶段及形态,即战争年代,无国家后方保障的自筹、自产式形态;建国后,扩大规模时的大后方式形态;新时期,正在发展形成过程中的结构式、区域化形态。     

确定车削加工工艺系统刚度的一种实验方法

将工艺系统的弹性变形看成是由平移和弯曲两种变形构成,利用阶梯形工件,可以确定工艺系统的等效刚度。从而为合理地选择加工参数、保证加工质量提供必要的条件。     

金刚石车床上带固态执行器的微定位装置——一个初步实验

在超精密设计中,很可能没有可供选择的设计方案。在超精细进给情况下,压电执行器是一种潜在选择。目前,欧洲和日本刀具制造商为此正致力于磁致伸缩执行器的研究。压电材料和磁致伸缩材料都存在磁滞型非线性,以致这些系统的输出依赖于以前的输入,绝对定位仅通过反馈控制才能得到。本文采用模拟技术对脆性材料的超精密加工中(微米级)刀架定位的几种现代控制技术作了一番比较。     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。