粒子PHD滤波存活粒子采样新方法

针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题,给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法.该方法根据最新量测集中的各个最测与目标粒子的单步预测状态的似然值,以概率选取量测值,利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数,并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样,有效地减轻了粒子的退化现象. 3目标跟踪仿真试验中,当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时,采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km.论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性.     

“文旦夫妻”

浙江省东南沿海的玉环岛上,有两位种植驰名中外的“楚门文旦”能手,一名是民兵排长应项会,一名是他的妻子民兵王小菊。人们称他俩是致富路上的“文旦夫妻”。 1980年,他们夫妇俩看到楚门文旦在国内外名     

中央电视台第一位穿军装的主持人

从推土机手到炊事员,从给养员到司务长,从区队长到指导员,唐剑超越了一个个不可能,从普通战士成长为大校军官;作为文革中成长起来的一代人,他没有赶上系统学习的好时机,却勤于积累,善用知识、思想统揽制作节目,他主持或制作的节目一度引领电视栏目的潮流,荣获金话筒银奖和全国百优广播电视节目主持人称号,完成了从军人到央视主持人的跨越和转变。     

在人武部门带动下……

“要写,就写写县人武部党委这个集体雷锋吧!”在四川省叙永县采访期间,很多人武干部和民兵多次这样提醒我们。我们参观了人武部领导同志的居室。邓部长的住房原是一个仓库改建的,3间住房陈设简朴;黄政委住的是原四间猪圈改建的,由于填的是松土,我们亲眼看见灶头已经裂出很多缝口。有人会问:他们     

一个用于开发SDK—86单板机的程序装载接口

本文介绍一个自行研制的SDK-86单板机程序装载接口套件(kit)。它简单实用,可以让SDK-86的程序员先在IBM-PC上开发程序,然后直接装入SDK-86存贮器里执行。它使SDK-86软件开发变得相当高效、方便。     

舰船装备限寿备件满足率评估模型

限寿备件(有寿件)作为舰船装备备件的重要组成部分,如何科学确定有寿件需求量,合理制定有寿件的配置方案,成为亟待解决的重要问题。针对目前备件满足率只有针对消耗件、贵重件以及不可修备件等备件的处理方法的问题,研究了部件故障率服从指数分布的有寿件在保障期内的更换规律,确定了有寿件在保障期内的需求数量,并给出了故障率服从指数分布有寿件满足率的处理方案,为合理制定有寿件保障方案提供了决策依据。     

电子对抗装备软件的测试策略与方法

在阐述了电子对抗装备软件特点的基础上,对研制电子对抗装备软件过程中的测试策略与方法进行了初步的研究,并对在实施测试过程中的几个问题进行了探讨.     

康巴高原“武书记”

四川省道孚县委书记罗尔布,关心国防,赤诚拥军,被大家誉为“雪山深入的父母官”,在该县荣获授予”双拥模范县”称号两周年之际,当地军民联名上书省州党政军领导,一致推荐他角逐“四川省国防后备力量建设10位杰出人物”。     

基于经济学视角的军民融合式投资协调机制

军民融合式投资协调机制是以资金为载体,以计划和政策协调为核心,通过相应的组织形式,对基础设施、公共服务和人才培养等进行统配整合,实现军地资源的整合、建设功能的融合和保障效益的统合,最大限度地提高部队战斗力和社会生产力。在构建机制中,应把整合资源的着眼点放在发展大局上,把统筹协调的基点放在互补共赢上,把融合功能的着重点放在综合效益上,把确保长效的着力点放在完善机制上。     

那场地震影响了我的人生

唐山大地震过去30年了。然而,作为一名唐山籍的军人,唐山大地震在我心中留下永不磨灭的印记;唐山抗震精神一直影响着我,感动着我,激励着我,也可以说,唐山大地震改变了我的人生追求。那年,我是一名“上山下乡”的知青,在唐山地区迁西县农村插队。地震发生的第二天,当得知震中就在唐山时,我和十几名家住唐山市区的知青就赶到了唐山。当时市区内惨不忍睹,断坦残壁,哀声遍野。用老百姓的话说,“唐山没了,唐山平了……”当时,整个唐山市区连一座完整的楼房都没有了。没有电,没有水,没有粮食,有的只是一片漆黑,一片混乱。我们听到的是老百姓的哭喊声、呻吟声、求救声。我们看到的是一辆辆军车载着解放军朝城区开进,一群群解放军战士在废墟中抢救灾民。解放军战士冒着余震的危险,竭尽全力抢救废墟下面的灾民。他们没有救灾工具,就凭着自己的双手,不停地扒,不停地挖,不停地抬,不停地搬,有的战士十指都血肉模糊了;由于连续几天奋战,有的战士累倒在救灾现场;由于衣服、帐篷、粮食、药品等物资都极为紧缺,解放军战士把这些都分发给灾区群众,而他们自己却忍饥挨饿,露宿街头……我们看到,有解被军战士的地方,受灾群众就像见到了救星,就像见到了亲人。凡解放军所到处,人群中总是响起“毛主席万岁!共产党万岁!解放军万岁!”的呼喊声。可以说,见不到解放军,灾民就看不到希望。解放军就像黑暗中的光亮,给灾区带来了