复杂装备网络化智能维护架构研究

针对复杂装备所面临的智能维护问题,进行了复杂装备的网络化智能维护架构理论研究,以满足装备保障的需要。首先,建立了复杂装备网络化智能维护的架构模型;其次,探讨了各部分的功能和系统实现的关键技术,并对其进行了性能分析;最后,将其应用到某型自行火炮的网络化智能维护中。结果表明,建立的复杂装备网络化智能维护架构具有可行性、可靠性和可扩展性,是进行复杂装备智能维护的一种全新的途径。     

粒子滤波算法的关键技术应用

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强.     

大悲大喜返乡路

这是一个居住在厦门的老金门同胞隐姓埋名半个多世纪的故事。面对金门亲生母亲的责备,使年过七旬的她心感愧疚,终于改回了出生时爹妈取的姓名。 居住在厦门湖里区禾山镇高林村的陈玉叶,原籍金门县金沙镇杨宅,1949年夏天,由于家境窘困,出于生计,她来到厦门投靠表姐黄亚珠。三个月后,厦门解放了,她因此无法再回到国民党统治下的金门家乡。不久,当地派出所要求居民申报户口,为了能顺利落户,住在表姐家的陈玉叶便给自己取了个新名“黄亚玉”,正式落了户,她的真实姓名从此便鲜为人知。     

发生在两门之间的故事之四——从少年走到白头

厦门金门门对门,族同情同同安同。这副对联生动从描写出厦门与金门之间同乡,同源,同语,同族的一家亲关系。     

基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤...