起重机防摇摆模糊自适应PID控制的仿真

起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。     

TRV模型下步加试验Pareto分布的统计分析

在损伤随机变量(TRV)模型下,研究步进应力加速寿命试验Pareto分布的统计分析问题。利用极大似然估计和逆矩估计方法,给出Pareto分布参数的极大似然估计和逆矩估计。最后利用Monte-Carlo方法给出数值例子,说明了本方法的正确性和可行性。     

抗战时期国民党内各军事集团之间的关系(下)

政府的军事训练计划上述关于中央政府想与地方实力派发展一种健康政治关系遭到失败的讨论,也为我们提供了对政府完成军事训练计划失败的某些透视,它依次也损害了中美联盟。虽然美国开始与中国结盟时并没有任何想影响以后中国国内政策的企图,但是国民党部队在战争中今人失望的表现最终导致美国采取措施,增加对中国战争的投入的先决条件是对中国内政予以必要的干预。在四年的结盟期间,对于干涉中国内政权力分配来说,没有一项美国政策能比美国对军事改革的建议更有耐心了。训练30个师的目标在1942年初一旦确定,史迪威将军便打算运用他的…     

处置大规模突发事件的用兵方略和战法初探

1993年9月,军委江泽民主席在武警特警学校检阅武警部队训练成果时,强调指出;“在捍卫国家安全和社会稳定的斗争中,武警部队要牢固树立打头阵、上一线的思想,提高警惕,常备不懈,一旦需要,就能做到一声令下,立即行动”.并进一步提出,要“提高现代条件下执勤和处置突发事件的能力”,“切实履行维护国家安全和社会稳定的神圣使命”.作为遂行公安保卫任务的武警部队,在处置突发事件过程中,如何采取符合客观实际的用兵方略与作战方式,直接关系到处置突发事件斗争的成败.因此,我们有必要对处置大规模突发事件的用兵方略和战法问题作认真研究.     

关于雷达接收机信道对遥测信号影响的研究

雷达接收机信道对于信号检测是最佳系统,当用其传输遥测信号时,由于信道噪声的影响,使遥测信号码间距发生变化,从而影响遥测信息传输精度。全面分析了雷达信道对遥测信号的影响程度,为消除其影响提供了准确、可靠的理论依据。     

充分发挥班长作用

班长是连队建设的骨干,是联系官兵的桥梁和纽带。班长作为连队大量工作最直接的组织实施者,其作用发挥如何,直接影响到连队建设的质量。因此,在加强基层建设过程中,必须要加强班长队伍建设。教育引导,一点一滴强思想思想是行动的先导。作为班长,如果没有积极进取、以连为家的思想,就不能倾心竭力尽好职责,在本职岗位上建功立业,为连队建设做出贡献。因此,在抓班长队伍建设过程中,要注重搞好教育引导,一点一滴打牢班长的思想基础。（一）坚持言教固根本。要组织班长学习《邓小平文选（士兵读本）》内容,提高理论水平;扩展理性…     

确立高效能的教育思路

如何增强思想政治教育的效益是近年来思想政治工作者特别关注的一个课题。对此,全军政治工作会议明确指出：“政治工作必须在坚持优良传统的基础上,跟上新的形势,更新思想观念,对工作内容、政策制定和方式手段等方面不相适应的部分,积极进行探索和改革。”这一精神充分说明加强和改进思想政治教育,各级领导干部务必努力摆脱过时的思想观念和陈旧思维方式的束缚,探索适应“战场”与“市场”的教育思路。在教育目的上,克服单纯“任务”思想,确立提高官兵素质的思路提高官兵素质,不仅是适应军队现代化建设与确保“打得赢”、“不变质…     

加强党性修养 注意把好“三关”

党性修养,不外乎两个方面：一个是“修心”,一个是“修行”,说到底,也就是知与行的问题。共产党员进行党性修养,目的是改造自己和改造世界,完成党交给的各项任务。从这个意义上讲,检验党性修养达到什么程度,不仅要看认识是否提高,更重要的是看行动。如果“道理一大篇,行动不沾边”,“说起来马克思主义,做起来个人主义”,那就谈不上自我改造和自我修养。因此,共产党员要进行党性修养,就必须坚决反对言行不一、表里不一,坚持说到做到,坚持从一点一滴做起。在这方面,毛泽东、周恩来、刘少奇、邓小平等老一辈革命家为我们做出…     

一场惊心动魄的搏斗

1989年12月14日,零点。通化市纺织厂总值班室。值班员、民兵连长高建生接到前门卫有紧急情况的报告后,他放下电话,转身冲出门去。只见厂门口有一个满嘴酒气的青年人正在与警卫人员纠缠。这名青年叫徐殿礼,刚才在附近商店买食品和一人发生口角,为找那人“算帐”     

辉光放电的负阻振荡噪声

对He-Ne管辉光放电的负阻振荡噪声作理论分析。从已知的辉光放电规律出发,得到一些与流行理论不同的结果。在选择参量数值的合理性和与实验相比较上,前者优于后者。可以期望它将有助于阐明与控制这类噪声。