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传统基于深度神经网络的人体姿态估计方法主要集中于网络模型的设计,对关节点、人体结构信息的建模关注较少。从人体结构建模的角度来看,现有的人体姿态估计方法仍然存在不足。首先,为了提升网络对人体结构信息的感知能力,提出了一种基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络,通过注意力机制对人体关节点之间的相对位置关系进行建模。其次,为了增强训练数据集的规模和质量,提出了基于语义分割的数据增强方法。实验结果表明,对关节点相对位置的建模可以提升神经网络的感知能力。使用数据增强策略能够生成大量难样本,增强了网络的泛化能力。所提出的方法在COCO验证集上的人体姿态估计精度为79.5%,在COCO test-dev数据集上的精度为76.7%,高于其他具有相近复杂度网络的精度。 相似文献
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以某型导弹驱逐舰中修及现代化改装为例,较为深入地探讨了水面舰艇现代化改装或修理过程中中线面的校核方法.该方法在实际应用后起到了较为理想的效果. 相似文献
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在2010年2月2日发布的《四年防务审查报告》中,美国国防部承诺将继续对无人机进行投资,其中也包括海军无人机。美国海军目前正在发展的舰载无人机有两型:MQ-8B"火力侦察兵"垂直起降无人机和X-47B固定翼无人作战飞机,"火力侦察兵"计划装备驱逐舰、护卫舰、两栖攻击舰等非航母大中型水面舰,而X-47B则计划装备航母。美国海军为舰载无人机规定的主要使命是情报、监视和侦察(ISR)任务,今后还将进一步扩大应用范围,包括对敌防空压制、通信中继、电子战、舰艇保护、反水雷、反潜等领域。舰载无人机将成为海军水面舰队的"力量倍增器",代替有人驾驶飞机执行枯燥、恶劣和危险的任务(即所谓的3D任务),或与有人驾驶飞机配合,协同作战。 相似文献
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在改革开放和市场经济大潮中,军队转业干部如何自我定位,寻求新的突破?原北京军区某部少校参谋冯耀民以创建“北京百思特电信科技发展公司”(“百思特”是英文BRST的谐音,意思是最好)的不凡业绩,向党和人民递交了一份优秀的答卷。 海阔凭鱼跃 1992年秋,冯耀民经历了人生的一次“阵痛”。转业,对这位曾3次荣获全军科技进步奖的“业务尖子” 相似文献
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教育是培养人才和增强民族创新能力的基础,而基础教育是我国教育发展创新的基础,必须放在现代化建设的全局性战略性重要位置。本文试从我国基础教育的作用的分析出发,论述其存在的主要问题,进而提出加强和完善基础教育,为教育创新作准备的对策。 相似文献
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