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111.
GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对全球定位系统 (GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法。这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手 ,将各种误差因素的影响等效为一个总误差 ,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型 ,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单 ,实时性好 ,滤波后定位精度得到提高。 相似文献
112.
Lattice公司的ispPAC器件给模拟电路设计提供了一个灵活和强大的设计平台,本文以ispPAC10为例简要介绍了在系统可编程模拟器件的基本结构,工作原理,相应的开发软件,主要的性能及其模拟电子系统设计中的应用。 相似文献
113.
114.
缩比模型试验是获取大型复合材料空间刚架力学特性或响应的一种有效途径,其中一项重要内容是缩比模型设计。以大型复合材料空间刚架为研究对象,阐述已有传统方法的局限性;基于离散相似提出结合有限元方法的方程分析法,利用该方法推导大型复合材料空间刚架静力学响应和动特性的相似关系;利用所提方法设计某复合材料龙骨的1/5缩比模型,并通过试验进行验证。验证结果表明,所提方法和推导的相似关系能够用于指导大型复合材料空间刚架的缩比模型试验。 相似文献
115.
116.
编辑同志: 据笔者了解,目前县(市、区)一级的人武部都有民兵政治教育资料室,但大多数都没有对广大专武干部、民兵、预备役人员开放,成百上千的报刊躺在书架上“睡大觉”,非常可惜。造成这种状况的原因是多方面的,主要是各级领导不够重视,认为多一事不如少一事。另 相似文献
117.
江主席曾经指出 :“军队的各级干部特别是领导干部 ,一定要以实为本 ,落实为责 ,切实改进领导作风 ,把心思和精力用在抓落实上。”因此 ,作为领导机关 ,要切实转变作风 ,把心思放在理清工作思路上、注重具体帮建上、着力解决问题上。但近几年来 ,有些领导机关 ,作风浮漂 ,图虚名 ,玩虚招 ,弄虚作假 ,报喜藏忧 ,直接影响了部队的全面建设。要克服上述存在的问题 ,领导机关必须在治虚、打假上下功夫。一、摸“实情”要准毛泽东同志曾经指出 :“世界上怕就怕‘认真’二字 ,共产党就最讲认真。”只有凡事敢较真 ,才能求实效。因此 ,领导机关转变… 相似文献
118.
编辑同志: 最近笔者去基层了解到,少数乡村的“民兵之家”被人称为“赌博之家”。一些民兵预备役人员利用农闲,在“民兵之家”摆起了麻将桌,还实行“血战到底”,搞起了赌博活动,一次输赢少则 相似文献
119.
基于贝叶斯网络的装备损伤定位系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了贝叶斯网络在装备损伤定位方面的优势,及其损伤定位的方法与流程,建立了用于装备损伤定位的贝叶斯网络模型,并开发了损伤定位系统。以某型火炮为例,演示了其损伤定位的一般过程,验证了贝叶斯网络在装备损伤定位中应用的可行性与有效性。 相似文献
120.
研究了雷诺数在0 km~80 km高度范围内随高度的变化,计算分析了由于雷诺数随高度的变化而引起的阻力系数的变化,然后,以某型远程火箭为对象对弹道进行了对比计算.计算结果表明,雷诺数随着高度的增加下降明显,阻力系数随着高度的增加而变大,雷诺数随高度的变化对射程的影响较大.研究结果说明,对于远射程大弹道高的弹箭飞行,雷诺数随高度的变化不容忽视. 相似文献