本质流形上的自适应运动估计

分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。     

载体感应磁场的改进积分方程法

针对几何结构复杂的载体感应磁场计算问题,提出采用面单元和体单元分别对铁磁物体薄壳体结构、非薄壳体结构剖分,并实现了感应磁场的积分方程法计算。球-球体模型解析算例表明,所提方法数值精度可靠,其平均相对误差不超过0.27%;船舶模型仿真算例表明,该方法在单元量规模较小时计算精度较好,体现了方法在载体感应磁场建模方面的优势。将该方法分别应用于潜艇主舱段-设备模型和潜艇主舱段模型磁场计算时,数值结果与实验结果平均相对误差均小于2%,数值和实验结果比较表明,铁磁设备对模型磁场影响显著。仿真和实验算例均表明所提方法可有效应用于载体的感应磁场计算,具有一定的工程实用价值。     

上党大地练兵忙

疆场挥汗斗志昂,上党大地练兵忙。山西长治军分区在开展军事技能考核比武中,既注重将培育革命军人核心价值观贯穿训练始终,又注重结合实际转变训练思路,拓宽训练渠道,提高训练效益。     

走出一条适合自身发展的创新之路——哈飞路宝汽车获中国专利优秀奖纪实

2008年新年伊始,北京传来喜讯：经中国专利奖评审委员会评审,国家知识产权局和世界知识产权组织决定授予哈飞路宝外观设计专利（汽车02330335.2）为中国专利优秀奖;这是继2001年哈飞中意外观设计专利获得这一奖项后,哈飞汽车又一次获此殊荣,充分体现出了哈飞汽车在自主创新上取得的巨大成就。     

论社会经济与军事经济的周期波动及其调控

如何确定国防费的总体规模,历来是军事经济理论界研究的重要课题。本文运用新的思维方法,借助大量的历史统计资料,采用科学抽象和计量经济方法,研究了国防费的增长历史,揭示国防费的周期波动规律,进而建立国防费的周期增长理论。并运用这一理论分析了中国、美国、原苏联等国的国防费增长周期,建立了国防费周期增长模型,进行国防费预测。提出了社会经济与军事经济的周期增长存在着内在统一性等观点。     

加入WTO对军事经济的影响及对策

面临加入 WTO 带来的冲击与挑战,军事经济建设必须适应国内国际经济发展的新形势,优化国防资产结构,在不断提高军事经济科研水平和完善有关法律规章制度的同时,要特别重视加强对敏感高新技术的进出口管理,全面提高军事经济建设水平,为国家安全提供有力保障。     

日俄战争100周年回顾：日俄海战为何俄末战先败

1904年2月8日．由日本舰队的“礼炮”点燃一场历时19个月的日俄战争。战争双方都出动兵力100余万人。双方伤亡．被俘均超过20万人。这场为争夺在中国的既得利益的战争。双方在焦头烂额又筋疲力尽之下。以1905年9月5日签订的《朴茨茅斯和约》正式结束了这场战争。     

我国宪法监督之管见

我国宪法监督制度存在缺陷 ,特别是没有专门的宪法监督机制。试图从我国现行宪法的监督机制、我国宪法监督制度的缺陷、我国宪法监督体制的模式设计三个方面探究符合我国国情的宪法监督机制。     

解放军的两栖作战能力

西方分析家认为,在未来可能爆发的台海冲突中,几乎无法猜测解放军将如何发动两栖进攻,也不知道他们是否具有将新型武器装备和海运能力发挥到极致的能力。但有一件事很清楚,那就是解放军知道自己的弱点,并积极寻求克服的办法。本文是美国军事专家的观点,仅供参考。     

汽油调合优化模型

为了提高炼油厂制订成品油调合方案的科学性,研究了汽油调合优化的非线性规划模型,给出了目标函数和约束条件的具体形式。根据模型特征,选用模拟退火算法对模型求解。最后,通过某炼油厂的一个应用实例验证了上述成品油调合优化模型的有效性。