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分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。 相似文献
155.
针对几何结构复杂的载体感应磁场计算问题,提出采用面单元和体单元分别对铁磁物体薄壳体结构、非薄壳体结构剖分,并实现了感应磁场的积分方程法计算。球-球体模型解析算例表明,所提方法数值精度可靠,其平均相对误差不超过0.27%;船舶模型仿真算例表明,该方法在单元量规模较小时计算精度较好,体现了方法在载体感应磁场建模方面的优势。将该方法分别应用于潜艇主舱段-设备模型和潜艇主舱段模型磁场计算时,数值结果与实验结果平均相对误差均小于2%,数值和实验结果比较表明,铁磁设备对模型磁场影响显著。仿真和实验算例均表明所提方法可有效应用于载体的感应磁场计算,具有一定的工程实用价值。 相似文献
156.
相对于传统的薪酬制度,军人待遇期权制度能向军事劳动力提供长期激励机制,将军事劳动力和国家(军队)利益更紧密地联系在一起,使其更注重国家(军队)价值和国家(军队)的长远发展。在激励资源稀缺的情况下,优化总体待遇资源结构,注重待遇期权对军人的长效激励功能,对减少军人短期机会主义行为,加强部队稳定性和凝聚力,提高部队战斗力极为必要。 相似文献
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“钢甲铁马驰骋千里,机枪火炮八面成风,钢铁堡垒坚固无比,矛盾结合战场称雄。”这是二战期间对坦克这种现代化兵器的生动写照。然而当号称“空中坦克”的武装直升机诞生后,它低空盘旋、俯瞰涉猎,攻击坦克尤如老鹰抓小鸡,“陆上猛虎”坦克终于遇到了空中“克星”。打击坦克战功显赫作为一种名副其实的攻击性武器,武装直升机也可称为攻击直升机。它是一种超低空火力平台。其强大火力与特殊机动 相似文献
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一、高扬主旋律。防止盲目迎合把调子唱低。经常性思想工作的主旋律是什么?就是培养有理想、有道德、有文化、有纪律的革命军人。离开这个主旋律,思想工作就不可能奏出美妙动听的乐章。当前,一些单位没有抓住事关思想工作成败的这一主要曲调,有的觉得大道理离实际远,担心讲没人听、说没人信,做思想工作信心不足;有的短期化行为严重,没有长远打算,做工作只为求得一时的安稳; 相似文献
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