基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

钨杆超高速侵彻混凝土靶侵彻深度研究

为探究钨杆超高速侵彻混凝土靶的侵彻深度随弹体初速的变化规律,利用125 mm火炮开展钨合金杆弹侵彻混凝土试验,验证了数值模拟的合理性。利用LS-DYNA有限元软件,对超高速侵彻过程进行数值模拟,结合数值模拟结果进一步分析超高速侵彻过程。研究结果表明：(1) 0.2～1.6 km/s速度范围内,弹体质量侵蚀率与弹体初始动能呈线性关系;(2)侵彻深度随弹体初速增加呈现先增加后减小现象,在初速1.2 km/s附近存在侵深最大值约80倍弹径,超高速条件下侵彻深度对于中低速侵彻并无优势;(3)随着侵彻速度的增加,流体侵彻阶段的侵深变化不大,而刚体侵彻阶段大幅度降低,使总侵深大幅降低,导致总体侵深曲线呈现先增大后减小的趋势。     

基于整体变分和数学形态学的空间非合作目标边缘检测

非合作目标不提供已知的目标标识器和敏感器件,无疑增加了检测识别的难度.CCD相机能够提供大量包含有非合作目标的尺寸、形状、相对位置和相对姿态等信息的高分辨率图像,用常规方法进行非合作目标图像分割时,由于空间环境的影响,使得目标的轮廓线非常零碎,常掩埋在杂乱的背景分割线中.为了克服这种问题,提出了一种保持边界的整体变分方法和数学形态学相结合的方法.先用整体变分方法对图像进行平滑的同时可以最大限度地保留图像中的轮廓、边缘等特征信息以增强目标的边缘,然后采用数学形态学的方法对其进行膨胀、腐蚀以滤除众多的背景噪声.经大量的实验验证,这种方法可以有效地提取出非合作目标的边缘信息,并可滤除大量噪声,为进一步开展非合作目标识别工作奠定基础.     

在日常生活中养成 在本职岗位上践行 江苏省海门市人武部用“三个带头”践行核心价值观

近日,江苏省海门市人武部结合干部职工自身岗位实际,把带头保持政治坚定和思想道德纯洁,带头淡泊名利和正确对待个人进步,带头讲纪律守规矩为主要内容的"三个带头"教育渗透到每个工作环节,规范干部职工言行,使干部职工在潜移默化中受到教育,自觉践行当代革命军人核心价值观。     

基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪

针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。     

穿甲子弹垂直侵彻防弹钢试验与理论模型

试验研究了穿甲子弹垂直侵彻高强防弹钢的机理,提出了一个分析靶板极限速度和弹体剩余速度的理论模型,该模型综合考虑了材料的应变率与热软化效应,结果表明,理论值与试验值吻合很好.分析了失效准则的影响,研究了剪切带温度和靶板耗能随入射速度的变化规律.     

加强地方资助经费管理的几点思考

地方资助经费是指地方政府、用兵单位、社会团体根据部队建设、完成执勤和处置突发事件的需要,以及部队生活保障中遇到的实际困难,给予部队单位的补助经费。加强资助经费的管理,对于提高经费使用效益,缓解经费供需矛盾,提高保障能力具有重要意义。     

增强思想政治工作的针对性和实效性

思想政治工作"必须坚持从实际出发,增强针对性和实效性,调动一切积极因素,把干部群众的积极性引导好、保护好、发挥好"。联系团场的工作实际,增强企业思想政治工作的针对性和实效性,必须解决好以下几个问题:一、根据职工中的不同对象分层次地提出要求在实际工作中,我们应当根据不同层次职工的情况,不同时期的实际,讲究教育的层次性,注意工作渐进性,既照顾多数,又鼓励先进,团结和引导不同觉悟程度的职工一起奋发向上。在广大职工中,要大力倡导社会主义公德和职业道德,大力倡导国家利益、集体利益、个人利益相结合的集体主义精     

浅论节能住宅的设计

建筑物热工性能差、建筑能耗大一直是中国建筑的一大弊端。为了改善这种状况,节约能源,１９８６年建设部颁发了《民用建筑节能设计标准》（采暖居住建筑部分）,（以下简称《标准》）。１９９６年建设部又颁发了新版《民用建筑节能设计标准》（采暖居住建筑部分）,进一步提高了民用建筑节能设计标准,降低了建筑物能耗指标。为了贯彻国家能源政策,扭转我市在居住建筑上采暖能耗大、热环境质量差的状况,建设宁夏的节能住宅,自治区墙改办、银川市墙改办和中房银川公司建筑设计院特组成五人联合考察小组赴北京市、天津市进行考察,取得了…