做大小城镇民兵建设的“蛋糕”

区域经济相对落后、城市规模较小的欠发达地区,如何贯彻落实中央《关于加强和改进城市民兵工作的意见》,这是摆在各级领导面前的一项重要课题。江苏省泗阳县人武部的做法是——     

零距离感受英国最大军舰“卓越”号

据英国《每日邮报》5月7日报道,“卓越”（Illustrious）号是当前英国最大的军舰,就像漂流在海上的一座小城,过去三十年做到了名副其实,无愧于“卓越”这一称号。然而,这艘曾经无比辉煌的舰艇如今已破旧不堪,被各种先进的现代化航母远远甩在身后。《每日邮报》记者日前登上“卓越”号,零距离感受这艘昔日“巨无霸”。     

跨越式发展进程中军队政治工作改革的着眼点

要适应并推进我军跨越式发展这一系统工程 ,政治工作必须抓住几个着眼点进行改革———以树立政治工作的新观念为先导 ;加大政治工作的知识含量 ;加紧构建政治工作的信息化平台 ;加强新型政工人才的培养。     

不断创优国防后备力量建设发展环境

近年来,宁武县委、县政府认真贯彻胡主席军民融合式发展战略思想,探索推行了"正常工作预算保障、大项工作专项保障、应急工作随机保障,保障经费随财政收入增长逐年自然增加"的"三保一增加"保障模式,走开了经费保障的制度化、规范化、标准化路子。     

轻型护卫舰舰载武器发展辨析

现代舰船科技进步,使得轻型护卫舰逐渐克服小吨位限制,成为多功能武器系统的搭载平台,摆脱20年前刻板的“大型攻击快艇”的市场定位。今日轻型护卫舰的武器配备,是决定其在世界军火市场地位最重要的指标之一。     

在完成多样化任务中建功

近日,沈阳市东陵区人武部组织了奥运安保应急分队训练,主要进行了擒拿格斗、盾牌术、防暴队形、处突维稳程序等课目训练。在训练中,民兵们精神抖擞,士气高昂,尽职尽责,受到公安部门和沈阳市警备区领导的好评。进一步提高了奥运安保应急分队处置突发事件任务的能力,为打造“平安奥运”提供了坚强保障。     

自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。