多计算机系统中的容错任务分配和再分配

在一组互连处理机(计算机)中任务分配的目的是使资源的有效使用最大化,并由此而减少作业的解题周期。本文提出的在多计算机系统中分配任务的简单而有效的方法旨在系统和设计者确定的资源限制条件下,使处理机间的通信成本最小。因为每个任务的执行时间、可用处理机数目、处理机速度和存储容量对系统或设计者来说是已知的,因此,限制可看作为是由负载平衡引起的。随着处理机数目的增加,在任何时间在系统某处出现故障的概率也随之增加。几乎没有已建立的任务分配模型考虑了可靠性性质。在多计算机系统中,我们定义系统可靠性为系统可成功地运行任务的概率。在确定(非冗余)任务调度策略以后,任务静态和冗余地再分配给处理机。这是一种时间冗余形式,在这种形式中,如果在执行期间某些处理机故障,那么所有任务可以在剩余的处理机上(但以更长的时间)完成。由于是任务的静态预分配,这种方法比众所周知的多计算机系统中的动态再配置和滚回恢复技术更简单,因此也更实际。通过把该方法应用于不同的例子和实际的通信网络多处理机系统,我们验证了硬件容错任务分配和再分配的有效性。     

广义的目标运动分析的特性和性能

目标运动分析(TMA)已经是重要文献的主题。然而目前的方法是使用短时间分析估计的数据(方位,多普勒等)。对于远的声源,可以简单地建立由于声源运动引起的声呐阵列处理输出的非平稳性模型。该模型有可能直接考虑时空TMA。然后可以估计新的(时-空)数据。这些估计值相当于一个长时间分析。还要注意:估计新的数据与(传统的)方位无关。在这种一般结构中,声源轨迹概念代替了传统的瞬时方位。从而研究了相应的TMA算法。另外还仔细研究了统计性能。     

速率补偿在光电火控系统中的应用

一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟踪系统和数字式处理系统组成。它可以用于激光制导武器的精确投放和普通高炮的火力控制。在典型的作战环境     

Recent progress in developing ballistic and anti-impact materials:Nanotechnology and main approaches

With increasing international and civilian conflicts, developing advanced body armor has become an emerging field in academia and industry. Nanotechnology, by means of, incorporating nanomaterials, is considered a highly effective technique to achieve this goal. It has been widely studied in defense applications owing to high strength-to-weight ratios and excellent energy absorption capability of nanomaterials. Hence, this review encompasses the latest application of nanotechnology involving nan...     

Effect of interactions of two holes on tensile behavior of patch repaired carbon/epoxy woven laminates

The conventional case of patch repair involves bonding a patch over single damage/hole in the laminate.This work investigates the effect of interaction of two holes on the tensile behavior patch repaired carbon epoxy woven laminates. The specimens of [0°/45°/45°/0°] laminates were repaired with adhesively bonded two-ply [45°]2external patches. Three different cases of drilled specimens were produced with different hole arrangements viz. specimens with single central hole(SH), with two holes alig...     

Ballistic impact response of flexible and rigid UHMWPE textile composites: Experiments and simulations

This study elaborates on the effects of matrix rigidity on the high-velocity impact behaviour of UHMWPE textile composites using experimental and numerical methods. Textile composite samples were manufactured of a plain-weave fabric(comprising Spectra? 1000 fibres) and four different matrix materials.High-velocity impact tests were conducted by launching a spherical steel projectile to strike on the prepared samples via a gas gun. The experimental results showed that the textile composites gradu...     

在复杂的工程领域支持时间类型实时学习的“神经”网络模型

开发、维护和检验知识库的困难激励我们对自适应系统更感兴趣。但是,已经证明符号范例有碍于动态或噪声环境中的学习。本报告叙述基于仿真的研究计划,该计划说明作为在这样的环境中学习的健壮增强模型基础的修正连接式记忆单元的效用。这种学习模型根据一个定性的、基于目标的结构产生有效的基于规则的行为,这种结构进一步支援从这些复杂领域的经验中导出的二级目标或智力模型的开发。     

多目标跟踪中求解数据互联问题的模拟扩散网络体系结构

在多目标跟踪情况下求解数据互联问题要求计算把第i个量测分配给第j个目标的概率β~j。先前,我们曾提出一个根据分层的、异步(序列的)博尔兹曼机的并行结构估计互联概率。本文介绍具有随机神经元的这种结构的有效模拟实现。用矢量郎之万方程描述这种网络的动态,结果网络近似为一个真正的具有潜在快速收敛性的同步博尔兹曼机。在分层的两维网络中,概率β~ji渐近地等于量化的神经元输出vij的激活频率。描述了近似真正互联概率的设计准则。分析了在有界区域内表示为扩散过程的每一个随机神经元的暂态和稳态性能。把分层扩散网络的性能与理论的极限作了比较,也同异步博尔兹曼机的性能进行了比较。     

神经网络在目标跟踪数据融合中的应用

卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。