树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。     

反辐射导弹的模拟模式

本文描述了一种ARM/反辐射导弹模拟模式。这种模式被设计用来完成一系列迅速和经济的试验。但是,它忽视了二级效应和限制了ARM弹道的末段,根据这种末段通常可以判定攻击的结果。这种模式包括一个图形显示器和提供图形和表格的打印输出两种功能。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关

一致性战术图象要求数据融合技术把来自不同对象和通常含糊的态势的信息进行组合并传播。信息包含在两种类型的数据中:从传感器测量得到的数值数据,和从操作手以及领域专家得到的语言数据。在实际情况中,数值数据可能是有噪声的、不一致的、不完整的;而语言信息是不确切的、模糊的。为同时处理这两种类型的数据,模糊集和模糊逻辑提供一种方法论,能够为其复杂或不定工程问题及时获得近似的但却一致的战术图像。 本论文介绍了模糊数据融合的功能范例。它包含4个基本组成部分:1)明确因素的模糊化;2)从输入/榆出数字关系和人推导出的模糊知识库;3)基于某种模糊逻辑的模糊推理机构;4)将模糊输出解模糊为明确的输出供工厂使用。对于一个实时的实际系统而言,从给定的明确输入集中给出在线的模糊隶属函数是很重要的。为此,从明确输入数据中估计出最优隶属函数的方法已经实现。这是基于L.A.查德提出的可能性/概率一致论原理。模糊隶属函数和统计输入数据置信度之间的关系已经形成,并用作模糊化的一个设计参数。该技术已应用于二维多传感器多目标跟踪系统。文中还介绍了模糊系统性能评估。利用实验室环境中的仿真数据进行仿真评估使命航空电子技术传感器最佳协同系统MASS。对于使用模糊逻辑技术数据相关函数,显示     

自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

波兰“比亚拉”弹炮合一系统

ZSU-23-4MP型“比亚拉”(Biala)自行高射炮是波兰Osrodek Badawczo—Rozwojwy Sprzetu Mechaniznegow Tarnowie公司在ZSU-23-4型自行高射炮的基础上改进而来的一种新型弹炮合一防空系统,2002年首次露面。波兰想通过改进来延长现役的ZSU-23-4型自行高射炮的使用寿命和提高其作战效能。     

轻型装甲车“走秀”

导言 世界上越来越多的国家已装备或正在计划装备6×6和8×8型轮式轻型装甲车(Light Armoured Vehicles,LAV)。在一些国家中,履带式装甲车几乎已被轮式装甲车所取代;而另一些国家则选择了较为平衡的兵力结构,重型的履带式车辆与轻型的轮式车辆并重发展。应该说,两者各有其优势。 一些国家,包括澳大利亚、加拿大、丹麦和德国,目前仍在升级它们以往的履带式车辆,因为在这些国家一般来说履带式车辆     

现代主战坦克“大比拼”

意大利伊维柯-奥托集团:“公羊”主战坦克 意大利伊维柯-奥托集团公司为意大利陆军研制了全系列的新式履带与轮式装甲战车。该企业集团由意大利伊维柯公司与奥托布雷达公司组成,前者主要承担轮式装甲车辆(包括4×4、6×6和8×8式)与履带和轮式车辆的生产,后者主要承担履带式车辆及其相关武器系统的生产。 “半人马座”(centauro)8×8型轮式反坦克装甲车是首批研制的车辆,现已开始装备部队。奥托布雷达公司提供配备105毫米火炮的3人炮塔;伊维柯公司提供底盘及负责炮塔与底盘的总装,并将总     

An energetic nano-fiber composite based on polystyrene and 1,3,5-trinitro-1,3,5-triazinane fabricated via electrospinning technique

Electrospinning is a simple technique used to fabricate polymeric nano-fibrous membranes. These nano-fibers have found a wide range of valuable applications in the biomedical field. However, it has not been utilized with solid high explosives yet. Herein, the electrospinning technique has been used to fabricate polystyrene(PS)/1,3,5-trinitro-1,3,5-triazinane(RDX) composite nanofibers. The governed electrospinning parameters, voltage, distance from the collector, flow rate, mandrel rotating speed...     

中日岛屿争夺反映地区深层矛盾

在台湾东北方向、中国大陆以东、日本琉球群岛以西的海洋上,一些小岛星罗棋布,它们当中大部分岛屿太小了,以至于无法称之为岛。但是,钓鱼岛（即日本所称的尖阁诸岛）——这些无人居住的小岛,现在正成为可能引爆冲突的焦点。