基于剪枝加权k-NN算法的雷达电磁行为识别

为了更好地实施电子干扰和欺骗,针对目标雷达电磁行为识别问题,提出了一种新的算法。首先,给出了雷达电磁行为的形式化表述,并在此基础上将各项属性参数进行预处理;然后,通过改进的k-最近邻分类算法(k-nearest-neighbor classifier,k-NN)对数据进行处理,从而对未知的雷达电磁行为进行识别。实验结果表明:改进的算法引入剪枝加权策略可加强其分类识别能力,在分类准确率和时间效率上较原算法有一定的改善,对于雷达电磁行为的识别是有效可行的。     

共产党人的“职业病”

1998年3月,从保山地委书记任上退休的杨善洲,婉拒组织在昆明安家休养的好意,说服家人希望他全家团聚的愿望,毅然回到老家大亮山植树造林。1999年,他在山上用砍刀修剪树杈时,一脚踩到青苔上滑倒,左腿粉碎性骨折。很多人都想,这下老书记可以留在山下好好休息了。可半年后,他拄着拐棍,又走进了荒山。有人问,何必自讨苦吃?杨善洲的回答掷地有声:“入党时我们都向党宣过誓,干革命要干到脚直眼闭,现在任务还没完成,我怎么能歇下来?如果说共产党人有职业病,这个病就是’自讨苦吃'!”     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。     

电磁发射的出口速度及负载质量变化对导轨热量的影响

为分析不同发射出口速度、不同发射负载质量对导轨积累热量的影响,建立了导轨温度场模型,计算了导轨各点温度变化过程,并和光纤光栅温度传感器测量结果对比,验证了模型及测量结果的正确性。在此基础上,设计并进行了三种类型实验,分析了在不同发射速度、不同发射负载质量以及相同发射能级不同发射速度下的导轨热量积累差异。该结论为确定连发间隔、导轨冷却设计提供了有效参考。     

基于MUDW和峭度的齿轮故障信号预处理方法

针对齿轮故障信号特征提取困难、易淹没在噪声干扰中等问题,采用形态非抽样小波(Morphological UnDecimated Wavelet,MUDW)分解和峭度对振动信号进行预处理,以强化齿轮故障信号特征和提高特征信息比重。首先,采用MUDW对信号进行分解,利用网格搜索法优选其初始参数;然后,采用峭度作为评价指标来表征各分解层近似信号对故障特征的贡献量,在此基础上进行加权融合运算,以提高有用的近似信号比重;最后,利用仿真信号和实测的齿轮故障振动信号验证了该方法的有效性和实用性。     

对第四代战斗机综合航电系统的构想

通过对战斗机综合航电系统的回顾,分析了第四代战斗机及其航电系统的主要特征和关键技术,并对我国新一代综合航电系统的能力、功能等进行了展望.为提高我国航空电子技术的水平,要充分研究国外先进技术,对第四代战斗机综合航电系统进行分析和预先研究.     

基于我国国防工业推行竞争机制的思考

我国国防工业资产专用性强,沉淀成本大,且武器装备采购数量相对较小,生产能力大量闲置,具有典型的自然垄断特征。推行竞争机制必须加快生产许可证的颁发工作,培育市场竞争主体;加强法规体系建设,完善国防工业市场的竞争环境。