变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

庭院特种养殖——种类与品种简介(下)

药用类特种动物 麝 俗称香獐子。人工饲养条件下,海拔500米左右山区、半山区、丘陵、盆地、平原,均能正常生活、繁殖和泌香。麝特有的香腺分泌的麝香可作药用和香料用,肉可食,皮可制革。麝跑跳能力强,食性杂,喜食甘薯、萝卜等多汁饲料,食量较小。 鹿 珍贵药用动物。鹿茸、鹿胎、鹿血、鹿鞭、鹿尾、鹿筋、鹿角,都是名贵药材。鹿肉不仅味美,且有滋补作用。鹿皮也有很高的使     

美国遭袭的三大启示

2001年9月11日,美国遭受骇人听闻的恐怖袭击。对美国这次遭袭,应该问三个最基本的问题：为什么恰恰是美国而不是别的国家遭袭?为什么这类袭击能够得逞?如何从根本上减少和避免这类袭击?对这三个问题的回答,可以得出三个重要的相互联系的启示。     

“惟我彭大将军”一诗趣闻

1920年的阳春三月,浙江义乌西乡山区的天气还相当冷。在被群山包围的分水塘村里有一间多年未修的柴屋,夜夜露出丝丝缕缕的灯光,一直到黎明。     

馆陶县征兵实行“一票否决权”

河北省馆陶县征兵办公室是国防部授予的全国“廉洁征兵先进单位”。10多年来,他们坚持把征兵质量放在第一位,先后为部队输送了3100多名合格兵员,无一责任退兵。现在,他们又面对新形势,确立了积极向上、争创一流、认真负责、一丝不苟、脚踏实地、     

动作示范法在消防技能教学中的运用

在进行消防技能教学时,动作示范法是在教学中常采用的一种行之有效的方法,它能真实、具体、生动、形象的反映出动作技术结构,帮助学生了解动作过程、要领和完成方法及时空关系等,根据消防技能教学的特点和规律,对动作示范法在消防技能教学中运用进行了分析。     

大爱之心礼赞——四川汶川大地震半月祭

2008年5月12日14时28分,注定要给中华民族留下刻骨铭心的记忆。那一刻,四川汶川大地震爆发了!一时间,山崩地裂、江河断流、生灵涂炭、万民呜咽……从那一刻至今,15天过去了。     

美国陆军无人系统力量建设举要

在美军无人系统建设发展过程中,陆军现役无人系统不仅总量最多,而且在军事行动中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。详细介绍和分析了美国陆军无人系统力量建设、训练、部署与配套、作战运用等情况。未来美国陆军将更加注重有人系统与无人系统编组,更加注重无人系统组网作战,更加注重无人化作战。