多无人机协同任务分配方法

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。     

厦门市银行系统组建第一个基干民兵营

1997年7月1日上午,厦门市银行系统的民兵方队以雄健整齐的步伐通过阅兵台,接受省、市和部队领导的检阅,同时也宣告厦门市银行系统第一个基干民兵营组训完毕。为此,坐在主席台上的厦门市银行系统的领导同志露出了欣慰的笑容。 随着我国经济的飞速发展和金融体制改革的逐步深入,厦门市8家商业银行的营业网点扩大到400多个。如何确保众多营业网点的安全就成为银行领导和职     

钟祥市人武部依托乡镇党校抓好基干民兵集中教育

湖北省钟祥市人武部积极改革农村基干民兵政治教育力法,坚持以乡镇为单位,依托乡镇党校按建制集中组织基干民兵进行政治教育,较好地解决了市场经济形势下民兵政治教育存在的“三难”问题,确保了教育时间、人员、内容、效果的落实。 随着民兵组织不断调整,农村民     

随机滤波模型在变速箱剩余寿命预测中的应用研究

摘要：基于变速箱加速寿命实验的振动信号,提取信号的多种特征参量．通过分析各特征参量的敏感性和稳定性,选择幅域裕度指标、峰值指标、波形指标和RMS（RootMeanSquare）作为特征参量,建立一种基于随机滤波的变速箱剩余寿命预测模型,给出剩余寿命后验概率密度的递推公式,设计了极大似然估计方法求解模型参数,并经实例验证模型的有效性和实用性．     

服务于红军全面建设的《红星》报

中革军委机关报《红星》报,是土地革命战争时期创办的级别最高、发行时间最长、发行量最大的军报.从1931年12月至1935年8月的近4年时间里,该报在推动军事工作、加强思想政治建设、密切军民关系、活跃部队文化生活和促进后勤建设等5个方面对红军的全面建设做出了历史性的贡献.     

天空有朵美丽的云——记“全国百名好军嫂”李红

前不久,在辽宁省葫芦岛市“双拥”工作表彰大会上,一位美丽的军嫂向与会者介绍了自已婚后19年,历尽艰辛,不改初衷、坚持把对军人深深的理解和崇高的敬意化作对丈夫国防事业无怨无悔的支持,用自己柔弱的双肩执著地为丈夫撑起一片晴朗天空的感人事迹,与会军地领导无不感动落泪,代表们用经久不息的热烈掌声表达了对这位军嫂的崇高敬意、她,就是曾被解放军总政治部和全国妇联评为“全国百名好军嫂”,葫芦岛军分区后勤部部长黄开军的妻子——李红。     

贪婪的惩罚

正身为单位的一名主要领导,不认真履行职责,反而违反纪律,铤而走险。贪欲最终换来法律的追究近日,库尔勒垦区人民法院依法开庭审理了一起职务犯罪案件,兵团某水管处分局局长许朋,因涉嫌贪污,被该人民法院以贪污罪判处有期徒刑一年,缓刑两年。检察机关指控,2012年2月,时任兵团某水管处分局局长的许朋,利用工作上的便利条件,将晓白等人交纳的土地管理费7.2万元,存入以其个人名义办理的中     

在军民融合式发展中打牢通信动员基础

军民融合式发展是通信动员建设的必由之路。文章提出,要实现军民融合式发展,通信动员应在通信保障力量上进行军地共育,在通信应急储备上做到军民结合,在通信基础设施上实现平战兼顾,在通信标准化体系上能够有效衔接。     

别为那70%奔命

无用的70%,是人生旅程中一个沉重的背囊,丢掉它,人生将会是一场轻松愉悦的旅行。看过这样一段话：＂一部高档手机,70%的功能都是没用的;一款高档轿车,70%的速度都是多余的;一栋豪华别墅,70%的房间都是空闲的……＂仔细想想,真的是这样。     

运用情境影响增强思想工作说服力

情境作为一种客观现实,不以人的意志为转移,它对人的态度影响无时不有、无处不在,但情境同样具有可控性。我们可以主动创设有利情境,回避不利情境,使之朝着有利于思想政治教育开展的方向发展。形成积极向上的教育情境。"入芝兰之室,久闻不知其香,与之化矣","近朱者赤,近墨者黑"等都充分说明,注重了情境