异类传感器动态数据关联算法北大核心

数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联。将此静态关联推广到动态关联中,提出了一种适用于异类传感器的(S+1)维动态数据关联算法。该算法首先将同一时刻各传感器的量测与目标轨迹的一步预测值合并,把问题转化为(S+1)维分配问题,然后将各传感器量测估计的位置信息与目标航迹的预测值的差值作为关联代价,并利用LP-SOLVE工具包解决多维分配问题,最后利用求得的全局最优关联解进行滤波和航迹的更新。仿真实验表明提出的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,能够对多目标进行稳定的跟踪。     

多空气层防火帘防火性能比例试验

为优化舰船多空气层防火帘帘面的选材设计,对不同反辐射帘面材料设计方案进行了比例火灾试验,并对卷帘基本结构以及反辐射层的防火隔热性能进行了研究。在此基础上,提出了一种最优设计的多空气层防火帘施工方案,为工程设计提供了参考,并为后续开展标准化试验提供了理论依据。     

武器装备体系联合试验研究

武器装备体系联合试验通过集成并利用各种可用的数据、模型、仿真系统,以及计算机软、硬件等资源,建立公共、分布的联合试验环境,实现虚拟仿真、构造仿真和真实仿真的无缝连接,完成不同类型、不同地理位置的仿真系统互联互通,以及试验资源的互用和试验数据的共享。联合试验集成环境包括统一的资源管理与服务、公共军事想定描述、公共战场环境描述等7大功能要求,在硬件上由联合试验基础设施和工具体系组成。提出联合试验方法流程包括3大活动5个阶段26个步骤。为武器装备体系研究联合试验能力建设提供基础理论与方法支撑。     

基于GSPN的舰载服务器系统可靠性建模及分析

提出一种基于广义随机Petri网(Generalized Stochastic Petri Net,GSPN)的舰载服务器系统可靠性分析方法。深入分析舰载服务器系统故障模式的基础上,建立冗余服务器子系统的GSPN模型和共享数据盘子系统的GSPN模型,进而综合得到舰载服务器系统的全局GSPN模型,有效模拟了舰载服务器系统的动态行为。仿真实验验证了所提方法的有效性,为舰载服务器系统的分析与设计提供理论参考。     

中国共产党与抗日战争

<正>编者的话:70年前,中国人民经过艰苦卓绝的浴血奋战,打败了穷凶极恶的日本军国主义侵略者,赢得了近代以来中国反抗外敌入侵的第一次完全胜利。70年后的今天,透过拉长的历史镜头,我们可以更客观、更全面地反思这场战争,更深刻地认识中国共产党在抗日战争的中流砥柱的地位作用和不可磨灭的伟大贡献。一、中国共产党对抗日战争的贡献【徐焰】中国人民进行的伟大抗日战争的胜利,已经过去了整整70年。近些年,国内纪念抗战时出现了一种令人沉思的现象,即有些人极力拔高国民党抗战时的头面人物,并贬低共产党领导的解放区战场,其目的就是要美化当年被推翻     

导弹舵机MIT-Lyapunov复合控制研究

建立了导弹舵机系统的数学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器设计方案,使采用MIT-Lyapunov复合控制方法设计的控制器能够克服导弹舵机系统在导弹飞行范围发生大的变化时,舵机参数剧烈变化带来的影响。最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真结果表明:该控制器能够解决舵机在参数发生变化后控制效果变差的问题,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

基于二次特征提取的神经网络信号源个数估计方法

信源数目估计对阵列信号空间谱估计非常关键,但容易受到相关噪声环境和相关信号源的影响。为此,提出一种基于二次特征提取的源数估计算法。首先,利用阵列信号协方差矩阵的特征值和特征向量,提取6组二次特征参数;然后,利用这些参数对神经网络进行训练;最后,利用训练好的神经网络进行信源数目估计。由于稳健性强,该算法非常适合在复杂电磁环境下使用。仿真试验结果表明,该算法在低信噪比、相关噪声和相关信号源条件下均具有良好的估计性能。因此,该算法应用前景广阔。     

Halo轨道的航天器编队构型设计

针对不同干涉基线约束下的最优Halo轨道编队构型设计方法展开研究。以Richardson关于Halo轨道的三阶近似解析解为基础建立同一轨道上两航天器编队的相对运动学模型;以平动点为质心的旋转坐标系为基准构造与编队主航天器和观测目标相关的旋转坐标系,并在此坐标系中给出不同于二体问题的干涉基线计算方法;以满足基线约束下观测时间最长为目标给出最优编队构型设计方法。最后,以绕日-地L2点的Halo轨道为例对上述编队构型设计方法的有效性进行了仿真验证。