论周恩来军队政治工作的理论和实践——纪念周恩来诞辰一百周年

周恩来是我军杰出的缔造者和领导人之一.半个世纪中间,我军从小到大、从弱到强、从胜利走向胜利的奋斗历程,都同周恩来的名字紧密地联系在一起.周恩来对军队政治工作的创造性的历史功绩,以其杰出的辉煌永存于马克思主义的军事文库.讲政治、强调政治工作,历来是我军的光荣传统,是我军区别于其他任何剥削阶级军队的根本标志之一.强有力的政治工作,作为我军的优势和战斗力源泉之所在,生动地体现了我军的无产阶级性质特征.     

以现代化为中心是邓小平建军思想的核心——兼论邓小平对毛泽东建军思想的继承和发展

以党的十一届三中全会为标界,人民军队的建设跨入了一个崭新的时期。围绕新时期建设现代化、正规化革命军队的伟大任务,以邓小平为核心的党的第二代领导集体制定的一系列重大方针和原则,发表的许多讲话和文章,集中反映了新时期军队建设的新经验和新发     

军事公共外交视角下疫情时期美国对拉美国家的军事援助

<正>军事公共外交并非是一个崭新的概念,其活动自古有之,但其重要性直至21世纪初才开始凸显。近年来,美军在海外执行军事任务时,注重发挥其独树一帜且极具吸引力的军队“软实力”的作用,既具有合法性,又传播了其价值观,引来他国争相效仿,即通过军事公共外交手段产生远超过生硬的传统军事力量能够产生的积极效应。约瑟夫·奈也曾指出,除了硬实力之外,军队在创造软实力方面也发挥着重要作用。     

优化军人政治心理的理性思考

军人政治心理,是指军人对社会政治现象自发产生的一种不系统的、不定型的诸如兴趣、愿望、态度、要求等一系列心理反应。军人政治心理是一种特殊的社会政治意识。这种特殊性主要表现在两个方面。一方面表现是：军人政治心理与其他人（如工人、农民）的政治心理有差别,这是由军人特殊的职业性质带来的;另一方面表现在军人的政治心理与军人其他社会政治意识特别是与军人政治思想有着明显的区别。政治心理是社会政治生活和政治思想的中间环节,政治思想是政治心理升华的结果,是政治心理理论化、系统化的表现形态。我军是中国共产党领导下的…     

论党性锻炼的基本途径

马克思主义认为,党性是一个政党固有的本质特性在党员个体身上的体现。“共产党员的党性,就是无产者本质的集中表现”①,它是以无产阶级的阶级性为基础的。中国共产党是无产阶级的先锋队,是中国工人阶级和各族人民的忠实代表。中国共产党人的党性,包括辩证唯物主义的世界观,为共产主义奋斗的远大理想,为人民服务的根本宗旨,自觉的纪律性,从群众中来到群众中去的群众路线,以及自我批评等方面,都是党的阶级性和先进性的最高最集中的反映。实践证明,端正党风的关键问题在于增强党性。党性锻炼是党风建设的基础性工程。党性的锻炼,…     

机遇、挑战与新时期军队政治工作的创新意识

最近,经中共中央批准、转发的《关于改革开放和发展社会主义市场经济条件下军队思想政治建设若干问题的决定》（以下简称“决定”）,是指导新时期军队政治工作的纲领性文件,是深化新时期军队政治工作改革的强大思想武器。“决定”指出：“军队政治工作改革总的原则是：解放思想,实事求是,保持优势,创新发展。”①“创新”,作为改革军队政治工作的重要原则之一,被写进了这个重要的历史性文件里,受到全党和全军的高度重视。对军队政治工作创新意识的倡导和研究,不仅是军队政治机关和政工干部的事情,也是军队理论工作者的一项重要任…     

面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

新型双转子发动机功率传输装置的运动学特性

提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性,通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型,计算出其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。主要结论如下:滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大取值约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量取较大的值。     

导弹舵机MIT-Lyapunov复合控制研究

建立了导弹舵机系统的数学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器设计方案,使采用MIT-Lyapunov复合控制方法设计的控制器能够克服导弹舵机系统在导弹飞行范围发生大的变化时,舵机参数剧烈变化带来的影响。最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真结果表明:该控制器能够解决舵机在参数发生变化后控制效果变差的问题,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

Halo轨道的航天器编队构型设计

针对不同干涉基线约束下的最优Halo轨道编队构型设计方法展开研究。以Richardson关于Halo轨道的三阶近似解析解为基础建立同一轨道上两航天器编队的相对运动学模型;以平动点为质心的旋转坐标系为基准构造与编队主航天器和观测目标相关的旋转坐标系,并在此坐标系中给出不同于二体问题的干涉基线计算方法;以满足基线约束下观测时间最长为目标给出最优编队构型设计方法。最后,以绕日-地L2点的Halo轨道为例对上述编队构型设计方法的有效性进行了仿真验证。