面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

新型双转子发动机功率传输装置的运动学特性

提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性,通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型,计算出其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。主要结论如下:滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大取值约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量取较大的值。     

导弹舵机MIT-Lyapunov复合控制研究

建立了导弹舵机系统的数学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器设计方案,使采用MIT-Lyapunov复合控制方法设计的控制器能够克服导弹舵机系统在导弹飞行范围发生大的变化时,舵机参数剧烈变化带来的影响。最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真结果表明:该控制器能够解决舵机在参数发生变化后控制效果变差的问题,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

Halo轨道的航天器编队构型设计

针对不同干涉基线约束下的最优Halo轨道编队构型设计方法展开研究。以Richardson关于Halo轨道的三阶近似解析解为基础建立同一轨道上两航天器编队的相对运动学模型;以平动点为质心的旋转坐标系为基准构造与编队主航天器和观测目标相关的旋转坐标系,并在此坐标系中给出不同于二体问题的干涉基线计算方法;以满足基线约束下观测时间最长为目标给出最优编队构型设计方法。最后,以绕日-地L2点的Halo轨道为例对上述编队构型设计方法的有效性进行了仿真验证。     

军队被装协议采购现状分析及后续管理对策

2010年我军被装采购进入以协议采购为主的新时期。这种采购方式具有稳定被装供应商队伍、实施区域化保障、降低采购成本及端正行业风气等特点,但也存在制度体系不健全、价格调控机制不灵活等不足。在后续工作中应逐步健全协议采购制度体系,积极培育新的竞争机制,实时掌握生产供应情况,加强对产品质量的监控。     

用于微电子化剂量仪的半导体探测器特性研究

给出了用于微电子化剂量仪的半导体探测器的剂量特性,研究工作表明：该探测器可以和微电子化电路结合,并在常温低偏压（1－3V）下工作,且其灵敏度可在68－316cps/(R/h)之间变化,对微电子化剂量仪中电子线路的设计,奠定了基础。     

提高通信整体抗干扰能力途径浅析

本文从通信抗干扰战法研究的角度,探讨提高通信抗干扰效能的方法和途径。     

一部具有创新意义的学术著作--《江泽民创新思想研究》评介

“创新” ,是一个目前引起理论界和学术界广泛重视的研究课题 ,是哲学社会科学研究领域的一个热点。 2 0 0 1年 ,江泽民提出了“创新是一个民族的灵魂 ,是一个国家兴旺发达的不竭动力 ,也是一个政党永葆生机的源泉”这个重要命题之后 ,“创新”成为研究的热点。但是 ,真正从学术层面和理论层面上作详尽分析研究的并不多。夏东民、陆树程两位教授的又一部新著———《江泽民创新思想研究》的问世 ,在江泽民思想研究领域 ,增添了浓重的一笔。这一新的研究成果在学术上的贡献 ,集中体现了著者研究理论问题的新思路。首先 ,突出点明了这一研究的…     

着眼基层建设实际抓好基层干部理论学习

近年来,我部党委依据全军深入学习贯彻“三个代表”重要思想经验交流会精神和总政《关于加强军队基层干部理论学习的若干规定》,结合部队建设实际,从解决制约基层干部理论学习深入开展的关键问题入手,下大力抓好一线带兵人队伍的理论武装工作,使基层干部按纲抓建的能力素质得到明显增强,基层建设的水平和层次有了较大提升。     

品牌火箭——农十三师火箭农场发展纪实

新年伊始,农十三师火箭农场的干部职工利用农闲时间,开展了科技之冬培训活动。让火箭农场人欣喜的是,在2004年农产品价格下降的情况下,火箭农场经济仍保持稳步增长的良好态势。其根源是荣获全国“十大知名品牌”的“银天”牌棉花和全国“百家无公害食品生产基地”这两大品牌让火箭农场受益匪浅。