虚虚实实的日德兰大海战

1916年,经过多轮“海上霸主”角逐后的英德海军都蛰伏在港口之中,没有动静。寂静是暴风雨的前奏,和平的空气里隐藏着阵阵杀机,一战中最大的海战——日德兰海战即将爆发。     

优化军人政治心理的理性思考

军人政治心理,是指军人对社会政治现象自发产生的一种不系统的、不定型的诸如兴趣、愿望、态度、要求等一系列心理反应。军人政治心理是一种特殊的社会政治意识。这种特殊性主要表现在两个方面。一方面表现是：军人政治心理与其他人（如工人、农民）的政治心理有差别,这是由军人特殊的职业性质带来的;另一方面表现在军人的政治心理与军人其他社会政治意识特别是与军人政治思想有着明显的区别。政治心理是社会政治生活和政治思想的中间环节,政治思想是政治心理升华的结果,是政治心理理论化、系统化的表现形态。我军是中国共产党领导下的…     

论党性锻炼的基本途径

马克思主义认为,党性是一个政党固有的本质特性在党员个体身上的体现。“共产党员的党性,就是无产者本质的集中表现”①,它是以无产阶级的阶级性为基础的。中国共产党是无产阶级的先锋队,是中国工人阶级和各族人民的忠实代表。中国共产党人的党性,包括辩证唯物主义的世界观,为共产主义奋斗的远大理想,为人民服务的根本宗旨,自觉的纪律性,从群众中来到群众中去的群众路线,以及自我批评等方面,都是党的阶级性和先进性的最高最集中的反映。实践证明,端正党风的关键问题在于增强党性。党性锻炼是党风建设的基础性工程。党性的锻炼,…     

机遇、挑战与新时期军队政治工作的创新意识

最近,经中共中央批准、转发的《关于改革开放和发展社会主义市场经济条件下军队思想政治建设若干问题的决定》（以下简称“决定”）,是指导新时期军队政治工作的纲领性文件,是深化新时期军队政治工作改革的强大思想武器。“决定”指出：“军队政治工作改革总的原则是：解放思想,实事求是,保持优势,创新发展。”①“创新”,作为改革军队政治工作的重要原则之一,被写进了这个重要的历史性文件里,受到全党和全军的高度重视。对军队政治工作创新意识的倡导和研究,不仅是军队政治机关和政工干部的事情,也是军队理论工作者的一项重要任…     

一剪梅 贺院庆

神州无处不芳华,北放喀喇,南映琼崖。风雨霜雪愈妈蛇。阴柔俏佳,阳刚潇洒。而立喜随十七大,长号新发,江帆远下。神雀引颐闻万家①。典章知塔,方阵如驭。①古传之神雀亦称朱雀。西政院在西安市朱雀大街。一剪梅 贺院庆@巨勉志~~     

面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

导弹舵机MIT-Lyapunov复合控制研究

建立了导弹舵机系统的数学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器设计方案,使采用MIT-Lyapunov复合控制方法设计的控制器能够克服导弹舵机系统在导弹飞行范围发生大的变化时,舵机参数剧烈变化带来的影响。最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真结果表明:该控制器能够解决舵机在参数发生变化后控制效果变差的问题,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

Halo轨道的航天器编队构型设计

针对不同干涉基线约束下的最优Halo轨道编队构型设计方法展开研究。以Richardson关于Halo轨道的三阶近似解析解为基础建立同一轨道上两航天器编队的相对运动学模型;以平动点为质心的旋转坐标系为基准构造与编队主航天器和观测目标相关的旋转坐标系,并在此坐标系中给出不同于二体问题的干涉基线计算方法;以满足基线约束下观测时间最长为目标给出最优编队构型设计方法。最后,以绕日-地L2点的Halo轨道为例对上述编队构型设计方法的有效性进行了仿真验证。     

航母飞行甲板工作人员介绍

航空军官航空军官(也称"航空老板")是航空部门的部门长,受舰长领导,负责监督和指挥主要的飞行控制作业,负责管理舰载机弹射与回收设备、航空燃油系统及作业,管理飞行甲板和机库内的舰载机调度,负责舰载机消防以及事故处理和救援工作。航空部门负责舰载机的着舰与起飞作业,飞机调度、维护,并操作和维护相关设备。飞行员属于航空联队,与航空部门属