面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

导弹舵机MIT-Lyapunov复合控制研究

建立了导弹舵机系统的数学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器设计方案,使采用MIT-Lyapunov复合控制方法设计的控制器能够克服导弹舵机系统在导弹飞行范围发生大的变化时,舵机参数剧烈变化带来的影响。最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真结果表明:该控制器能够解决舵机在参数发生变化后控制效果变差的问题,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

Halo轨道的航天器编队构型设计

针对不同干涉基线约束下的最优Halo轨道编队构型设计方法展开研究。以Richardson关于Halo轨道的三阶近似解析解为基础建立同一轨道上两航天器编队的相对运动学模型;以平动点为质心的旋转坐标系为基准构造与编队主航天器和观测目标相关的旋转坐标系,并在此坐标系中给出不同于二体问题的干涉基线计算方法;以满足基线约束下观测时间最长为目标给出最优编队构型设计方法。最后,以绕日-地L2点的Halo轨道为例对上述编队构型设计方法的有效性进行了仿真验证。     

基于有限元法的脉冲负载下高弹联轴器轴向力计算方法

以应用于脉冲柴油机发电机组中的高弹联轴器为研究对象,利用CATIA建立高弹联轴器的三维模型导入到Hyper Mesh中进行有限元网格划分,再将其有限元模型导入ANSYS中进行仿真分析,模拟其橡胶块在脉冲负载作用下的动态性能,对高弹联轴器在柴油机输出扭矩和脉冲负载同时作用时产生的轴向力进行仿真计算。结果表明:高弹联轴器在该工况下产生的轴向力较大,并且橡胶块在受交变应力作用时产生多应力集中点。仿真结果与Rivlin经典理论计算结果有较好的一致性,可为消磁舰船动力装置、消磁电站发电机组等场合下的弹性联轴器的选型设计提供参考。     

深化装备采购制度改革规范装备采购市场秩序

积极推行以采办合同管理为主要内容的装备采购制度改革,建立完善的合同管理法规体系,推行竞争机制,明确和规范装备采购的市场交易主体,规范装备市场采购秩序     

寓教育于社会大课堂之中

寓教育于社会大课堂之中解立明３７７０２部队东油６２６船近几年执行军内外任务颇繁，跨度大、涉足面广。他们充分利用沿海城乡地区改革开放成就，创办“海上流动课堂”，拓宽了军人职业道德教育路子并为之提供丰富、生动和现实的教材，有效地矫正了市场经济条件下军人职...     

“鹰师”的利爪——美第101空中突击师装备的五种主要直升机

第101空中突击师是美国陆军唯一主要依靠直升机进行空中机动作战的快速反应部队,由于该师士兵军服的臂章上有一个正在嚎叫的鹰头,故被称为“鹰师”。1918年7月23日,美军为满足向欧洲不断派出远征军的需要,组建了第101步兵师,该师经过多次改编,于1974年正式改称为“第101空中突击师”,该师也从伞降作战完全转为直升机机降作战。该师主     

军队被装协议采购现状分析及后续管理对策

2010年我军被装采购进入以协议采购为主的新时期。这种采购方式具有稳定被装供应商队伍、实施区域化保障、降低采购成本及端正行业风气等特点,但也存在制度体系不健全、价格调控机制不灵活等不足。在后续工作中应逐步健全协议采购制度体系,积极培育新的竞争机制,实时掌握生产供应情况,加强对产品质量的监控。     

筑牢心中那道国防墙——重庆预师预任军官练兵习武动力探源

初夏的山城,花香四溢。歌乐山下,比武正酣。 “砰、砰、砰”,“砰、砰、砰”……枪声报靶声交迭响起:“一号靶5发5中50环”,“二号靶5发5中49环”,“三号靶5发5中50环”。演武场上传捷报的是重庆预师的预备役军官。     

军功章有你一半——四川宣汉县县委书记熊清明关心国防建设纪实

“穷县抓经济固然重要,但国防建设不可忘”。这是全国的贫困地区宣汉县县委书记熊清明常讲的一句话。这位从未当过兵的人武部党委第一书记,任职以来始终坚持脱贫与兴军两手抓,经常深入基层调查研究,注重解决实际困难,自觉履行第一书记职责,关心支持国防事业,被人们称为军内“行家”,贴心书记。