任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

基于ANP和熵的起重机械吊装训练评价组合赋权法

为了给起重机械吊装训练提供一个科学的评价模型,采用了基于网络层次分析法(ANP)与熵值法集成的组合赋权法建立起重机械吊装评价方法。首先分析了影响吊装训练的关键因素,在此基础上建立一个科学的评价指标体系;然后运用网络层次分析法分析各指标间相互影响的关系并确定主观赋值权重,用熵值法根据各指标的客观属性确定客观赋值权重;最后通过组合赋权法确定各指标的最终权重,使评价结果既反映出各指标的客观属性,同时也能考虑到决策者或者专家的意见。应用结果表明,该方法确定的权重更符合吊装训练的实际。     

战争中的特殊武器——谣言

说到武器,人们自然会想起飞机、大炮、坦克、战舰这些钢铁铸就的庞然大物。它们驰骋战场、威风凛凛。但还有一种看不见的武器,它杀人于无形、毁敌于无声。它可以使敌方人心浮动,士气低落,神经紧张,草木皆兵;一旦发挥作用,连飞机、大炮、坦克、战舰都自愧不如。这个特殊的武器就是古往今来在战争中屡见不鲜的谣言。     

铁磁材料裂纹漏磁信号的定量检测

针对无损探伤难于实现定量检测的问题,探讨了基于模式识别进行铁磁材料裂纹漏磁信号定量分析的原理和方法,通过在标准试件上的大量实验及在具有自然裂纹的工件上实际检测,取得了满意效果。     

领导干部要依法治“己”

领 导干部在实施法制时 ,是只着眼于依法治人 ,还是同时也注重依法治“己” ,即严格按照法制的规定检查和规范自己的言行 ,这是关系到依法治国治军原则能否得到落实的关键。历史的经验告诉我们 ,作为领导干部 ,如果只是对别人强调“有法可依 ,有法必依 ,执法必严 ,违法必究” ,自己却自觉不自觉地置身于法之“上”或法之“外” ,那就势必造成法制和人心的混乱 ,使法制的尊严变成笑柄。领导干部只有不但把“法”当成治国治军、治人治事的工具 ,同时又把它当成律己立身的准则 ,“依法治国治军”的原则才能真正得民意、顺军心 ,我们的事业才能…     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

谁说女子不如男

从指挥员高亢洪亮的口令下达到各炮手协调一致的规范动作;从测距机手有效测距到航路测定仪手的准确定位;从单手操作到班、排、连的协同训练,身着深浅两种不同迷彩服的男女炮手冒着摄氏39度的高温,训练热情高涨,一丝不苟,他们在火一样的训练场上展开了激烈的角逐。这是我们于7月6日在天津市大港区人武部组织的民兵高炮分队训练现场看到的精彩一幕。参加训练的女民兵队伍就是大港油田女子民兵高炮排。     

自卑与超越

自卑并非某些人的“专利”,人人都可能自卑。人们往往会因为自己的出身、地位、经济、长相、个性、能力、学识等不如人意而自怨自艾。甚至名人伟人有时面对无限的时空,也会莫名其妙地产生自卑感。奥地利心理学家阿德勒说:“我们每个人都有不同程度的自卑感,因为我们都发现我们自己所处的地位是我们希望加以改造的。”人们一般都认为,自卑是一种必须克服的不健康的心理。其实不然,一定程度的自卑感反而让人清醒地认识自己,认识现状,从而产生改变自己、改变现状、追求卓越的渴望和动力。所以阿德勒又说:“人类的自卑感乃是创造力的源泉,是超越…     

一种双正交循环码M元扩频接收机的研究

本文提出了一种采用双正交循环码的M元扩频接收机方案．每个用户只需要一条扩频码就可实现M元扩频,大大降低了对M元扩频的选码难度。该接收机利用一个变换域匹配滤波器实现了对M元扩频信号的解扩．有效地降低了M元解扩的运算量和设备复杂度。文章最后讨论了该接收机在单用户和多用户条件下的误码特性。